八卦太極拳是壹門出現較晚，及八卦掌，楊氏太極拳，形意拳特點為壹身的奇特拳術。清末時期武學昌盛，武術門派林立，其中號稱為內家派的太極拳、八卦掌、形意拳更是綻放耀眼光彩。正因內家派拳術的興起，在當時武林中廣為流傳著『八卦轉」圈」，太極畫」圓」，形意觸」點」』這首歌謠，敘述這三門內家拳種的基本特色「八卦太極」創立後，迫於當時武林環境與此拳的習練難度甚高，壹直未曾公開。但董海川與楊露禪二人，深知此拳的武術價值，但在傳承者的選擇上必須具有相當的條件與基礎，所以董海川秘傳劉德寬，經獲傳藝者，大多將此拳視為私房武術，從不輕易示人，亦可視為當時武林風氣使然。
但在武學的領域內，並無任何壹門拳術是十全十美。當時八卦掌祖師董海川約同治六年間,對於楊式太極拳的功法與形意拳的用勁頗為贊賞，於是實驗性融入太極拳的行功法與小部分的形意勁，試圖為八卦掌的習練尋找更佳的途徑，於是八卦掌的太極行功法就此誕生，名曰八卦太極掌。
此基礎建立後，起初只是做為八卦掌的輔助練習方法，主要強調使用太極行功方式來加強練習八卦掌的細微發勁技巧，並以吐納與太極要訣來配合八卦掌動作修煉內息，強調的仍為八卦掌的轉折輕靈與八卦勁培煉，小部分攻式則采取形意發勁法。楊露禪得知後，視為內家派武學觀念的大突破，於是與董海川先生交流研究，試圖位內家拳融合尋找可行的道路，在楊露禪過世後,董海川仍持續研究,並由形意名家指點發勁。開始將此功法視為綜合八卦掌、太極拳、形意拳三家拳法的壹種修煉方式，至此雛形建立，並稱之為『八卦太極』。
當此拳基礎架構建立後，卻面臨了現實問題。在當時的武林中，門戶之見頗重，各派門規森嚴；例如太極不習八卦，八卦不習形意等現象普遍存在，並形成了約定俗成的制式條件。然而董海川、楊露禪等人深知自家拳法的優劣，論發勁剛猛陰狠，則首推形意拳；論身步法輕靈奇詭，首推八卦掌；論周身松柔走化，則首推太極拳。三家拳種各有所長也各有所短，董海川、楊露禪又各以自家絕技聞名江湖，迫於客觀環境，無法對自家拳法進行結構性的大改革，故將心願寄望在連手密創的拳術『八卦太極』上，期待創始出壹套兼具三家拳術精華的上乘內家拳術。
董海川與楊露禪，深知「八卦太極」，最偉大的部分不只是內家拳術技擊菁華的呈現，更是傳統武林破除門戶之見，連手合作的創舉！所當八卦太極拳創立之後,壹開始只限於八卦門內擇徒秘傳，期待經由各代傳承者能在這個基礎上修潤研究，將此拳發展為壹套可傳千秋的上乘武術！後來歷代傳承者，皆窮其壹生心力，盡力修整驗證，將拳法、心法由歷代口傳心授傳承延續，卻也形成不立文字的現象，導致現今缺乏數據左證，形成考證困難。所以形成八卦太極拳深藏不漏，秘密傳承，未廣泛流傳的特點。
說明
ㄧ.此版八卦太極雛型的特色，當時雖然只是八卦掌、太極拳的輔助練習套路，主要是想從理論與技術方面，嘗試為太極、八卦、形意三門合壹，尋找出可行的途徑，試圖建構出內家拳學基本技術體系。
二.本段歷史目前爭議頗大,有關質疑第壹代關系的部分，經筆者了解後 , 質疑者皆停留在想象推論或者師門流傳說法 , 目前尚未見過合理可供左證的新證據 , 故未以采納 .
董海川(1813-1882)
楊露禪(1799-1872)郭雲深(1820 - 1901) 第二代傳承者劉德寬在光緒二十年間,與李存義、夏國勛、程廷華、李魁元、張占魁等人結為金蘭之交，彼此武藝交流甚勤，且皆名重壹方,盡獻生平所學，劉德寬先生並倡議八卦、形意、太極為友好門戶,相互交流拳技,互授弟子。
並將只流傳在八卦門內的八卦太極拳為雛形，進行實驗修正,並獲得夏國勛全力的支持,於是第二代的八卦太極拳直趟練法誕生，此版八卦太極拳修正後，更顯完整！可謂集太極、八卦、形意三家拳術概念之大成！在功架外型上，以走八卦步、行太極架、拳發形意為主要外觀，與當時的普遍流傳的太極拳術大異其趣！並正名曰「八卦太極拳」。
以上所述為八卦太極拳第二代代表人物，以劉德寬、夏國勛、程廷華為主。
此版八卦太極拳特色，強調招式有形有意、以肢帶軀、勁走稍節、步走八卦步等獨特行功法；套路中以單招習練為主，招式間更重視實際技擊的應用層面！
劉德寬（1826―1911）
程廷華（1848-1900）
夏國勛（不詳) 在傳承第三代的過程中，因為程廷華於中年時期，於1900年八國聯軍戰爭中壯烈犧牲；夏國勛為人低調謙遜，不掠楊家之風。故在傳承第三代上，是以劉德寬扮演著傳承主軸。
劉德寬再傳李元智(中央國術館專家教授)、吳俊山(中央國術館專家教授)；夏國勛則憫於故人之情，傳授程海亭八卦太極拳。
直到民國17年中央國術館成立後，由於李元智先生與吳俊山先生，同為中央國術館專家教授。二人受立館精神感召，決心貢獻壹己所學，破除武林藏技惡習，力圖振興中國武術，避免絕技失傳。於是開始對自家數門武技進行標準化、系統化教學編撰，其中壹門正是八卦太極拳。
李元智、吳俊山二人，喜於八卦太極拳的武術健身、技擊價值；另思，善此技者寥寥無幾，且向來秘藏，更遑論公開推廣。於是二人開始苦心再次對八卦太極拳進行第三代更細微的修正，並精編成八卦太極拳的標準套路。至此吳俊山,李元智先生並另外制定『太極行功』,『八卦歸壹劍』與『盤手』，並將此體系定名曰『八卦太極』。
第三代八卦太極拳套路確立後，中央國術館深知此拳法的武術價值，於是將八卦太極拳列為館內學生必修科目，並只限於館內傳授！由李元智先生負責館內教學，訂於每日早上為學生必練項目。後因此拳難度頗高，李元智在每天帶拳時，發現眾多學生產生嚴重的學習障礙或是含糊帶過的現象，根本無法習得該拳的精華，於是退而求其次，將原套路招式、次序不變情形下，將高難度動作做大幅度簡化，再次改編為145式簡易八卦太極，雖名簡易，難度亦是甚高。 至於另壹支脈陳海亭，對於此拳想法保守，從不輕易示人；所以當時主要流傳下來的八卦太極拳145式，為中央國術館版本（吳俊山為標準套路版本，李元智為簡易套路版本）。此為八卦太極拳第三代代表人物，以吳俊山、李元智、程海亭為主。
說明
此版（中央國術館版）的特色，在於吳俊山先生精於八卦掌，於是將直趟練法，調整為八卦方位練法，使得八卦味更濃；而李元智先生則精於擒拿,摔跤,八極拳與八卦掌，亦強化了八卦太極拳中發勁的表現與招式應用。此版更為強調八卦方位轉折、招式合應用。
註釋
吳俊山先生曾言收藏了武當太極八卦歸壹劍譜，此譜為宋唯壹傳授於李景林(前中央國術館副館長)，以八卦八宗：推、托、代、領、搬、扣、刁、鉆為主。根據此劍譜，另創八卦歸壹劍法。
程海亭(1872-?)
吳俊山（中央國術館史註為1901年生,經查與事實有所出入,生年應約1887年左右） 李元智(1903-1972) 吳俊山先生在八卦太極拳的主要傳人為傅淑雲女士、何福生先生、張文廣先生。李元智先生在八卦太極拳的主要傳人為趙福林先生。程海亭在八卦太極拳的主要傳人為郭鑄山先生、蔣馨山先生（蔣先生授徒頗眾，其衣缽在津另有傳承。至今，天津市區尚存正宗八卦太極）。
八卦太極拳至此已歷經三代的修潤，體系發展完備！可惜當時環境，正值國家動蕩不安，許多習八卦太極拳者迫於現實或是懈怠，無法持續不輟。加上此拳動作復雜，難學難精，行拳過程艱辛，若是中斷習練則難以再恢復，另善此技者寡，也難以尋找對象交流研習，所以壹經荒廢，形同遺忘。八卦太極拳在近代武術史上，自1972年李元智先生過世後，就被認定失傳（天津地區，蔣馨山壹脈八卦太極尚有流傳）。
大陸地區歷經長時間的重大浩劫，中國武術遭受嚴重摧殘打壓，致使武術傳承殘缺不全或失傳者眾！雖然八卦太極拳在傳承上曾經有壹定數量的人曾經習練過，但經過長時間的空白，目前所傳套路脫節嚴重或是零碎殘缺,絕非真正的八卦太極拳。
山東地區現存正宗的八卦太極拳為郭祝山壹脈。郭鑄山為程海亭學生，因程海亭在北京替父報仇打死俄國拳師，被清政府通緝壹直躲在李存義的義子郭鑄山家中生活，對郭鑄山感恩於是教他八卦掌和八卦太極拳，清政府滅亡後，程海亭的案子不了了之，程海亭出於對郭的感激，帶他到父親的墳前磕頭拜師，從此郭鑄山成為程廷華的學生，郭鑄山自30年代以來做生意往返於濟南天津，因在北京擊敗孫祿堂壹舉成名，後壹直在濟南教拳，並在山東國術館擔任武術顧問，尤其49年以後學徒眾多，壹直到67年去世。郭鑄山精通形意拳，八卦掌，太極拳等各種內家拳，但尤其推崇八卦太極拳。他認為八卦太極拳的養生和技擊作用都十分明顯，是個連起勢都打人的拳法。郭鑄山傳張萬英，喬洪儒，辛學儒。張萬英傳王明星。
現在八卦太極拳在濟南地區漢族民間有多處練習，皆由郭鑄山所傳。濟南地區現以王明星所練八卦太極拳功法最為正宗，2006年齊魯電視臺曾為王明星所演練八卦太極拳進行了長達壹個多小時專訪，可見其對八卦太極拳十分推崇。吳俊山先生高徒，傅淑雲女士在臺灣期間，向來秘藏八卦太極拳並無教授，更不輕易示人完整套路；另李元智先生高徒，趙福林先生也未曾公開發表過八卦太極拳，導致八卦太極拳壹直被相關單位認定已經失傳。期間，傅淑雲女士基於私誼交好，僅與趙福林先生彼此切磋交流，***同深研八卦太極拳精義！
當國術有關單位進行武術調查時，遍尋不著八卦太極拳的標準套路傳承者；或有尋到曾經習練過但卻已遺忘者；甚至有更多以八卦太極拳為名，自行天馬行空、別出心裁，杜攥出奇形怪狀的套路招式而認定失傳！直到接觸傅淑雲女士後方知，八卦太極拳尚有傳人存世，經過嚴謹驗證後，證實八卦太極拳的標準套路、心法與練法，尚完整流傳於臺灣。於是中央國術館60周年慶時，曾發表書面說明，證實八卦太極拳標準套路與練法在大陸地區已確定全部失傳，唯壹會完整標準套路的只有臺灣傅淑雲女士。
八卦太極拳另壹位傳人趙福林先生，藝出少林，協同傅淑雲女士，對八卦太極拳進行第四代的修整，將用法特質相同的招式進行研修整合而集成，更正為四十八式版本並另創八卦太極槍，特色在套路招式行進，無壹動作重復。
第四代八卦太極拳的代表性人物，以傅淑雲、趙福林、郭鑄山為主。
說明
此版特色除了招式更正為48式外，更強化了太極拳成分的比重。
註釋
1.原傅淑雲女士與趙福林先生為避免先賢絕學失傳二人之後，有意至美國刊印標準八卦太極央館版套路，後因事務繁忙延宕，不料傅淑雲女士於2004年初猝然仙逝，令人扼腕。
2.傅淑雲女士並未教授八卦太極拳,第四代傳承以趙福林先生為主軸 。
3.傅淑雲女士。（唯壹獲頒爵位的東方武術家、美國終生成就獎、進軍奧運成就獎、國術榮譽十段） 趙福林先生(武當百傑,馬來西亞武盟當代大師榮譽)
郭鑄山(1901-1967)
傅淑雲(1915-2004)
趙福林(1927)
第五代
趙福林先生壹生致力於武術推廣，學生眾多。在八卦太極第五代傳承者以景國華、謝早金、李維平(李元智之女)、赤川裕實、栗崎佳子、木村則行、禚執政、李奕賢、許軒綸等人為主。
而郭鑄山先生則傳八卦太極拳於張萬英、喬鴻儒，以上為八卦太極第五代傳人。
景國華
謝早金
禚執政
李奕賢
許軒綸
張萬英
喬鴻儒
喬鴻儒傳譚桂昌、包民業、徐亮等弟子。
譚桂昌是喬鴻儒的入室大弟子，譚桂昌再傳眾弟子，主要有田道新、劉邦垚（中國臺灣）、金地、王祖梅（女）、郭福祿、孫明皓、楊克、劉壹霖、高嘉鑫、包立鵬、陳留穩、劉華、李豪男、閆虹（女）、孫延坊、孫澤藝、高繼釗、郭彧、陳金華（女）、王少傑、宋永濤、安昕羽（女）等人。
習練八卦太極拳，可以強身健體、延年益壽、美容美體。八卦太極拳講究呼吸的引導、吐納，註重精氣神的修煉，壹方面鍛煉肌肉、舒筋活絡，另壹方面通過呼吸與肢體的相互配合，起到對內臟的按摩與鍛煉，達到強身健體的作用。
張萬英傳王明星
王明星弟子較多，包括陳茂林，薄漢奇，楊名，翟訊，黃明，金鵬等。