道家養生非常重視呼吸鍛煉。道家經典裏有很多鍛煉呼吸的方法。如果對這些方法進行分類，大致可以分為以下六類:
第壹，強調呼氣。其特點是在呼吸運動中註重呼氣，呼氣時限長於吸氣。其主要功能是驅濁祛邪，同時還能刺激臟腑氣機。比如曇鸞大師的“吐氣慢，呼兩次，聞人出入”(《雲七征》)就是強調吐氣的方法。這種方法往往需要用鼻吸氣和口呼吸來增強呼氣的氣勢，代表性的方法是“六字公式”六個字是噓、哈、呼、噓、吹、嘻。比如吸氣後要輕念嘶嘶聲這個詞，同時呼氣。噓字配方可以宣泄肝經邪氣。
第二，強調吸氣。其特點是在呼吸運動中註重吸氣，即需要深吸氣，使胸腹部充滿氣息。吸氣時限比呼氣長。它的主要作用是吸入盡可能多的清新空氣，從而激活全身的血管，促進身體的新陳代謝。如《千金要方》所述，“出血從鼻入腹，足則止，強則取(吸)，久則從口中吐出。“再如《壽任靜道紀》:“擇壹極高凈之地，取清凈和合之氣，吸進者沖丹田；從口入者，沖至腸腹。或者三個，五個，七個。"
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第三，強調封閉氣體範疇。其特點是專註於吸氣和呼氣之間的呼吸停止。它要求逐步地、盡可能地延長利息結算的時限。它的主要作用是迫使體內的真氣順利充盈。比如《論語》說:“閉上眼睛的時候，要先學會憋氣，用鼻子吸氣，肚子就會慢慢填飽...如果長時間閉著，是舍不得，而是小心翼翼地從嘴裏吐出來，壹下子呼不出來。.....壹開始是十次呼吸或二十次呼吸...但若能閉氣七八十次以上，則五臟六腑、胸膈皆受清氣之布所護。”屏氣也可以結合內視和咽液。
蘇東坡在介紹自己的養生經驗時，特別指出要“察五臟”、“洗津液”，要“閉氣察津液，滿足心腹”，要等“津液充盈，即低頭咽下，以氣送腹”(《張安道法·養生術》)。古人雖然對關氣法十分推崇，認為長期以來可以做到“耳目靈動，精神固本，身輕體健，除百病”，但也告誡關氣法要力求平和自然，循序漸進，不可強求自行，否則“輕則殺人”(經典)。
第四，強調咽。其特點是專註於吸氣後的吞咽動作。所謂吞氣，是指從口中吸入到喉嚨後，把清氣像食物壹樣吞進胸腹部。也可用津液吞服，稱為“吞津液吸氣”。它的主要作用是進壹步加強吸入的作用。比如《雲起七征》:“閉著天(就是喉嚨)把氣吹起來，調整均勻，閉上嘴咽下去，就是填飽肚子，慢慢迷失在空氣中...壹鼓壹燕壹努力就是對應的。”他在《清液持中之策》中記載了“取日之氣”的方法:“使輝光紫...入口吞之，四十五而死。”《孫龔景》在《雲七征》中記載:“吞五色霞於入口，四十五而死”，都是強調死的成就。
道家養生典籍對“說服法”推崇備至。這種方法在唐宋時期相當流行。唐代道士司馬成鎮所著《心服之精》，是壹部關於“心服”的專著。所謂“令人信服”，其實就是壹種強調吸氣、憋氣、垂死掙紮的深呼吸練習法。可以是簡單的深吸氣，也可以是深吸氣後關閉以加強體內清透空氣的分布，也可以是深吸氣後吞入胃中。
因為“屏氣”法非常重視屏氣，認為屏氣的時限越長越好。但是很難掌握憋氣，容易產生憋氣和窒息。所以，以屏息、抱死為主的“接氣”法並不流行，只有簡單的深吸氣還在廣為流傳。
第五，強調軟而長的呼吸。其特點是吸氣和呼氣都要求柔細。這裏的“長”除了時間限制，還要求氣息線能到達肚子肚臍，甚至是腳的兩端。其主要作用是形成壹種相互依賴、相互豪情擁抱的局面，從而激發丹田之氣。比如《單晶的極端論》說:“在靜息的田野裏，沒有故鄉，挫折(沒有欲望)是無形的，像雞抱蛋(特殊意義)，像魚在水中(自然)。呼至根，吸至蒂，若持續，則留壹胎。”讓呼氣和吸氣到腹部和肚臍，並使之“連續”，這是壹個漫長而溫柔的深呼吸。道教提倡的“足跟呼吸法”，其實就是指這種輕柔的深呼吸。
《莊子》說:“古代真正的人...有濃厚的興趣。真正的人的氣息在腳跟，每個人的氣息都在喉嚨。”“生活桂芝”解釋說，“普通人的呼吸順著喉嚨往下，回到杯子中間...人壹息，直入大殿，流入明門，會以祖靈相連”，所以“踵真有所指”。在單晶經常提到的胎息，也是壹種柔和的長氣，但只是壹種很細的，細到如果什麽都沒有，那就是柔和的長氣。《胎息銘》中“唯有細細吐，唯有不斷收”就是對這種呼吸的描述。練習胎息，既要掌握輕聲長氣的要領，又要“堅持虛無以養精氣神”。只有互相擁抱，才能屏住呼吸，產生奇妙的胎息。
第六，強調呼吸和思維的結合。以深吸氣或深呼氣或屏氣吞聲為特征，結合明顯的思想和意念。其主要作用是統壹思維和呼吸運動時吸氣肌、膈肌、腹肌活動產生的動覺波、動力波和振動波，激發和震動身體的重要氣囊和經絡，從而觸發內氣，促進內氣循經運行。
這種呼吸法其實和上面提到的類型是交叉的。如果把深吸氣和思考結合起來，就屬於強調吸氣的範疇，其余的也壹樣。但這種呼吸方式在工作方式和功效上明顯不同於單純的深吸氣和深呼氣，屬於另壹類。
呼吸與思慮結合有幾種情況:深吸氣與思慮結合，如《太上老君保健戰術》:“取氣時，思慮、元氣下入發絲，流入五臟，四肢皆受其滋潤。”吸氣和呼氣是和思想結合在壹起的。比如《金匱要略·神仙吃氣》中描述的景黑先生的安眠行氣法，要求呼吸自然平緩。有了吸氣和呼氣，“感氣在體內行雲，理全身，潤身體，水皮膚，五臟六腑皆充盈，舊疾皆散”。
屏氣結合思考，如《濟風普濟方》:“人在心神不寧時，稍有屏氣，便會發作，意圖把空氣吸到病中去。”比如《雲七征》說:“每次吞咽時，總是不斷地想著氣入五臟，即從手足心頸三關九關節出來。”
上述呼吸訓練方法，不僅可以增強呼吸器官的功能，加速機體的新陳代謝，還可以連接經絡，激活全身之氣，還可以激發人的生理潛能，從而提高機體的抗病能力和自我修復能力。因此，學習和研究道家的呼吸法對於修身養性有著重要的意義。