如今，L2級輔助駕駛系統似乎成了各家車企推廣產品不可或缺的亮點之壹，無論是傳統車企還是造車新勢力都是如此。但同樣“幫”妳開車的功能，有的表現得像個新手司機，有的則像是直接給妳“開車”。
那麽為什麽同壹個功能會表現出不同的實力，背後的差異是什麽呢？接下來，首席出行官將為您展示不同“配置包”下的L2級輔助駕駛功能。
“標準套餐:硬件支持“壹肉壹菜”？」
傳統車企，尤其是國內合資品牌車型中，依然出現標準包。
以最新的豐田RAV4為例，制造商將其L2級輔助駕駛功能命名為豐田Safety Sense智能安全系統。可以實現主動制動、自適應巡航、保持車道居中、跟隨前車軌跡等功能，屬於標準的L2級輔助駕駛功能配置。
實現上述功能的支撐硬件主要是毫米波雷達和前置單目攝像頭。其中，毫米波雷達主要用於實時檢測前車速度和距離，實現自適應巡航和主動制動功能(攝像頭作為輔助和冗余)。前置單目攝像頭通過識別道路標線和前車行駛軌跡，實現保持車道居中的功能。
L2級別的駕駛輔助系統更多的是輔助駕駛員對車輛進行橫向和縱向的控制，駕駛員仍然主導對車輛的控制，不需要太多的計算能力。所以這種“標準封裝”不會配備更高級別的運算芯片。
“標準包”是最基本的功能配置。無論是感知層面的硬件配置，還是決策層面的芯片配置，都只是“夠用”，並不具備後期將OTA提升到自動駕駛更高層次的能力。這樣的“標準套餐”最大的好處就是供應鏈足夠成熟，成本得到了有效控制。所以更適用於傳統汽車品牌在智能駕駛領域的“突破”。
現階段尤其以合資品牌為主。各種“智行”系統，包括沃爾沃的飛行員輔助駕駛系統，基本都是L2級別的輔助駕駛功能。壹方面他們有不同的命名方式，另壹方面也會優化算法。但都是壹樣的。
對於這樣的品牌來說，智能駕駛輔助功能只是錦上添花。在這個階段，他們不會投入太多的研發。他們追求的是“夠了”。
“豪華套餐:四菜壹湯智能駕駛”
相對於傳統車企的標準套餐，是造車新勢力的智能駕駛“豪華套餐”，俗稱配置“堆砌”。尤其是被稱為“自研”自動駕駛能力的造車新勢力，要想挑戰特斯拉，必須先在兩年前的自動駕駛上達到後者的能力。學習它簡單的視覺方案為時已晚，在傳感器融合上下功夫才是王道。
蔚來汽車是標配“豪華套餐”的車企之壹。公司推出的ES6和ES8雖然現階段只能實現L2級別的輔助駕駛功能，但在硬件配置上有更深的發展潛力。
感知層面的硬件配置上，蔚來的車型配備了1三眼攝像頭、4個全景系統攝像頭、5個毫米波雷達、12超聲波雷達和1駕駛員狀態檢測攝像頭。其中，三眼攝像頭和五個毫米波雷達主要用於輔助駕駛功能的感知。
蔚來研發的前置三眼攝像頭分別為28度、52度和150度，其中28度攝像頭用於識別遠距離目標和檢測紅綠燈；52度攝像頭用於識別路況；150度攝像頭主要用於掃描車頭兩側和被卡車輛。與“標配包”單目攝像頭相比，它最大的優勢是可以識別更多的信息，讓車輛本身可以更清楚地看到周圍的環境。其次是作為硬件冗余，保證單個攝像頭被遮擋或損壞時功能的正常運行。
五個毫米波雷達配備了用於自適應巡航功能的前端，用於盲點檢測和橫向來車警告功能的數據采集分別設置在車身的四個角落。
此外，蔚來正在布局更高層次的自動駕駛能力，因此決策層也配備了更強大的Mobileyeye EQ 4芯片，性能可滿足每秒2.5萬億TOPS以上的浮點運算能力。在Mobileye對自家Q系列芯片的介紹中，也可以看到EyeQ4芯片可以滿足L3級自動駕駛功能的運算能力需求。
“豪華套餐”的硬件配置在本質上已經超越了L2級別輔助駕駛功能的基本要求，這是為實現更高級別的自動駕駛能力提前打好“基礎”。相比“標準套餐”，“豪華套餐”無論是硬件配置還是芯片的運算性能都要強大得多，實現L2級別的輔助駕駛功能自然是綽綽有余。顯然，在產品定義之初就把整車OTA能力放進去的造車新勢力，對“成長”的想象空間更大。與“標準包”不同，從交付開始，整個產品周期的功能可能不會有太大變化。
“旗艦套餐:滿漢全席自動駕駛”
嚴格來說，目前唯壹配備“旗艦套餐”的車企是特斯拉。畢竟搭載FSD芯片的特斯拉車型已經具備了自動駕駛的硬件能力。
特斯拉在2019發布了壹款完全自主研發的FSD芯片。該芯片實現了每秒約144萬億次浮點運算，可以滿足全自動駕駛的計算性能。特斯拉自研的FSD芯片比NVIDIA的Xavier強大近7倍。其獨特的神經網絡可以同時處理8個攝像頭產生的圖像數據，具有自學習和進化能力。
其次，在感知能力上，特斯拉還獨壹無二地選擇了全視感知配置。特斯拉的視覺識別系統對道路交通參與者的範圍更廣，類型更準確。通過多路攝像頭，特斯拉已經量產的三款車可以提供車輛周圍360度全覆蓋。不僅針對車輛的車道，還針對左右車道。除了識別範圍更廣，特斯拉對物體的識別能力也遠強於其他車企。根據首席出行官的經驗和其他車主上傳的視頻，特斯拉除了能分辨轎車、卡車、公交車之外，還能分辨出路上跑的行人、冰淇淋甜筒甚至是馬。
特斯拉最“可怕”的是，它創造了“影子模式”，讓世界上每壹輛特斯拉汽車都可以上傳日常駕駛數據，用於公司智能駕駛功能的研發，並通過更豐富的駕駛數據，推廣其基於多層神經網絡的人工智能算法。不斷的進化。根據公布的數據，特斯拉已經收集了超過6543.8+07億公裏的真實駕駛數據，其中超過6543.8+06億公裏的駕駛歷史是基於特斯拉的Autopilot智能輔助駕駛系統。
“旗艦包”不僅僅是硬件配置的考慮，更是對系統本身決策和執行能力的要求。在這個維度的基礎上，用“大馬拉小車”來形容L2級的輔助駕駛功能真的壹點也不為過。
“終於”
事實上，傳統車企的“標準包”已經可以滿足ACC、LKA等L2級輔助駕駛系統的基本功能。“豪華”和“旗艦”套餐實現了更豐富的功能和更實用的體驗。
尤其是配備了“標配包”的車輛，所謂的L2級輔助駕駛無非就是壹個“幫妳開車”的功能，確實可以在壹定程度上減輕駕駛員的身體疲勞。而“豪華套餐”和“旗艦套餐”則給了駕駛者更為寬松的駕駛環境，甚至駕駛者打個盹都不成問題。但它們最大的價值在於後期OTA對自動駕駛更高層次的潛力。
從這個角度來說，如果妳是壹個自動駕駛愛好者，那麽恐怕特斯拉、蔚來或小鵬更合適。
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