踢踏舞來源自美國百老匯，壹種民間風俗的舞蹈。踢踏舞的英文名稱是“TAP DANCE”，TAP是拍打扣擊的意思，它的正式形成是在20年代的美國。在這之前，愛爾蘭移民和非洲奴隸把各自的民間舞蹈帶到了這塊移民大陸上，這些民間舞蹈逐步融合形成了新的舞蹈形式——踢踏舞。
踢踏舞表演中，表演者穿著特別的踢踏舞鞋，用腳的各個部位，在地板上摩擦拍擊，發出各種踢踏聲，加上舞者的各種優美舞姿，形成踢踏舞特有的幽默、詼諧和表現力非常豐富的壹種魅力。
經多年發展，踢踏舞吸收了爵士樂節奏、即興表演等元素，也是壹種非常有趣的運動，更具自娛性，也更加開放而具有挑戰性，給人的感覺是輕快，活潑，自由與節奏感十足。
踢踏舞起源於美國的下層民眾，主要是愛爾蘭民間舞蹈和非洲黑人舞蹈的結合。這種流派的形式比較開放自由，沒有很多的程式化限制。舞者不註重身體的舞姿，而是炫耀腳下打擊節奏的復雜技巧，他們常常聚在街頭互相競技。其整體舞風比較樸實、散漫。後來在長期的發展中，這種流派不斷受到諸多因素的影響。比如說美國西部牛仔的影響，比如說黑人傳統吉鼓節奏的影響等等，其中最重要的影響可能算是爵士樂的影響，踢踏舞吸收了爵士樂音樂節奏、即興表演等元素，更具自娛性，也更加開放而具有挑戰性。這樣就逐漸形成了十分豐富的舞蹈形式，並且成為代表美國的、“黑人味”濃厚的踢踏舞流派。
歷史應該從蓋爾特人（Celtic），也就是蘇格蘭高地的蓋爾人（Gaels）開始說起。這些散布在西歐，包括法國、西班牙北部、和英國小島的民族們，在西元前三世紀時移入了愛爾蘭。他們有***同的語言—蓋爾語（Gaelic），且建立了壹些小王國。羅馬人和日耳曼民族後來在歐洲大陸征服了蓋爾人，但卻沒有征服愛爾蘭地區，使蓋爾文化在這裏得以保存。雖然在這個時期舞蹈還不盛行，但藝術品被保存了下來，且影響了愛爾蘭舞蹈的服裝及風格。
歷史記載，英國在1170年時攻占了愛爾蘭，並且在接下來的兩百年裏，持續禁止愛爾蘭的文化。但在十五世紀中期的愛爾蘭，有許多種類的舞蹈都在此時被創作出來，它充滿特色，並以快速的節拍以及側面行進的舞步風行整個愛爾蘭，同時，愛爾蘭的音樂也有相當多的作品產生。英國到了此時仍舊禁止愛爾蘭的文化，例如：他們禁用笛子並且逮捕吹笛子的人。盡管如此，卻愈禁愈使其充滿神奇的誘惑力，甚至，伊麗莎白女王也曾多次說過“非常地喜愛”愛爾蘭的曲調和鄉村舞蹈。
愛爾蘭與英國的權力之爭持續到了16世紀。這個嚴厲的壓迫時期持續了超過100年，這就是愛爾蘭的踢踏舞教學為什麽壹開始是秘密進行的。即使這樣，舞蹈的風氣到了17世紀還是很風行，通常是在假日、婚禮、受洗或是守靈的時候才會跳舞。此時愛爾蘭舞蹈發展出多種不同的形態與風格，為愛爾蘭踢踏舞紮下穩固的基礎。
踢踏舞步法
直踢蹋：以趾肚敲地然後擡起(只擡起踝關節)。
向前踢蹋：以趾肚向前敲地,然後擡起(只擡起踝關節)。
向後踢蹋：以趾肚向後敲地，然後擡起(只擡起踝關節)。
跟踢蹋：屈膝，以足跟敲地後快速擡起來。有三種方式：
(1)以壹只腳站立。
(2)以趾肚或動作腳站立。
(3)快速地壹戳。
跟打擊：象跟踢蹋壹樣，只是完成時足跟放下，而且音調上更重。
足趾踢蹋：屈膝，以足趾敲地後快速擡起。
足趾節拍：象足趾踢蹋壹樣，只是完成時足趾放下且音調上更重。
趾肚踢蹋(ball tap):以趾肚敲地後快速擡起，可以有三種方式：
(1)以壹只腳站立。
(2)以足跟或動作腳站立。
(3)快速地壹戳。
趾肚節拍：象趾肚踢蹋壹樣，但完成時趾肚放下且音調更重。
前刷(forward brush):比向前踢蹋動作更大，從髖膝開始搖擺。
後刷：比向後踢蹋動作更大，從髖膝開始搖擺。
跺步(stamp):以全腳向下重踏，重心在支撐腳上或在動作腳上。
單腳跳(hop):以壹只腳站立，跳起後以同壹腳的趾肚著地。
彈跳：以壹腳站立，跳起後以另壹腳的趾肚輕輕著地。
跌落：以壹腳站立，跳起後以另壹腳的趾肚或全腳重重地著地。
跳：腳並攏屈膝，跳起後腳並攏著地，可朝向任何方向。
重跺步：以壹腳的趾肚站立，向前推腳以腳跟用力擊地。
拖滑步(scuff):壹個向前的平腳跺步，然後離開地面，支撐腿屈膝。
曳步(shuffle):壹個向前和向後踢蹋，數節拍&1或更短。
踢蹋彈跳：壹個前踢蹋後緊接著壹個彈跳，可行進亦可原地，動作要輕。
拍擊：前踢蹋後緊接壹個跺步，重心放在動作腳或支撐腳上。
恢復步：雙腳略分開站立，向上擡起壹腳的腳趾，再以趾肚拍擊地面擡起足跟。
恢復步彈跳：恢復步後接壹個彈跳，因恢復步須兩腳著地，故不能重復。
恢復步單腳跳：恢復步後接壹個單腳跳，不能重復。
恢復步換步：壹腳站立，屈膝，向上擡起該腳腳趾，以趾肚向後拍擊地面，擡起足跟，以另壹腳著地。
壹腳的恢復步：象恢復步換步中壹樣，但是以同壹腳趾肚著地，切不能行向後。
翼狀準備：兩腳並攏站立向外側滑動,右腳到側方，並以足外緣擦地，完成時離開地面並以右腳趾肚向內朝向左腳踢蹋地面，完成時右腳，在左腳旁邊做趾肚節拍。
翼狀3拍：(雙腳)腳並攏屈膝，以足外緣擦地，快速向外移雙腳，完成時腳離地，以兩腳趾肚向內踢蹋地面，以雙腳趾肚著地。
翼狀3拍：(單腳)腳並攏站立，屈膝，以壹腳足外緣擦地，快速向外移動該腳，完成時腳離地，以該腳趾肚向內踢蹋地面，以該腳趾肚落地。
翼狀3拍：(換步)象單腳翼狀3拍壹樣但以另壹腳趾肚落地。
翼狀4拍：(單腳帶趾踢蹋)以右腳做壹個翼狀3拍，左腳在右腳後面做趾踢蹋。
翼狀4拍：(鐘擺)做壹個右腳的翼狀3拍，左腳前刷步，右腳的翼狀
3拍，左腳後刷步。
翼狀5拍：帶有跟打擊和跟趾踢蹋，右腳翼狀3拍，右腳跟打擊，在右腳後面，左腳趾踢蹋。
翼狀5拍：(單腳帶曳步)右腳翼狀3拍左腳曳。
5 踢踏舞特色
踢踏舞主要是穿著特制的帶有鐵掌的舞鞋，利用靈活的舞步在木地板上打擊出多樣的節奏。其形式不拘壹格，是壹種非常自由的舞蹈形式。歷史上許多的舞蹈家都不斷在豐富踢踏舞的形式。有壹句非常形象的話說道：No maps on the taps，意即踢踏舞是沒有象地圖壹樣的規限的。
除此之外，與其他壹些以腳步打擊節奏的舞蹈相比，踢踏舞更註重腳步打點的復雜技巧與節奏，並且與爵士樂有著更緊密的關系。例如西班牙的綜合表演藝術弗拉門戈中就有腳步打點的舞蹈，但其節奏是與西班牙的民間吉他音樂配合的，而且腳下的舞步也與西班牙舞蹈挺拔矯健的舞姿配合，有力而簡潔。例如中國藏族舞蹈中也有穿著靴子的“踢踏舞”，多以頓踏為主，也是與民間音樂和藏族舞姿融為整體的。而踢踏舞則不太強調身體的舞姿，象註重愛爾蘭風格的踢踏舞多保持上身不動，黑人味濃厚的踢踏舞則經常隨意地搖擺身體。甚至還有很多滑稽搞笑的動作，例如早期壹種吸收了愛爾蘭舞蹈手臂動作的稱為WING（翅膀）的舞步。
踢踏舞與爵士樂的聯系非常緊密，吸收了許多“爵士味”的因素，例如切分節奏和即興表演。壹些踢踏舞大師與爵士樂大師常常聯袂演出。當然踢踏舞也有壹些基本的舞步訓練，例如 TOE、HEEL、FLAP、BRUSH、SHUFFLE、BALL CHANGE、CRAMPROLL 等等。
壹直以來踢踏舞都被認為是偷來的舞蹈和挑戰的舞蹈，因為它是發源於社會底層民眾，發源於農場和街頭，而且早期幾乎都是黑人在跳。在農場和種植園裏，黑人奴隸被禁止進行跳舞敲鼓的傳統宗教儀式，於是他們就在偷偷的活動中用拍手和腳部擊打地板來代替擊鼓。在城市，黑人不能象白人壹樣去舞蹈學校，而是經常互相切磋學習，“偷”學對方舞步，並且互相比賽競爭。這種互相“較勁”的形式在今天的演出中依然存在。
1921年融合了歌舞等的百老匯表演形式開創，使踢踏舞得到了進壹步的發展。踢踏舞的發展在近代更是發生了巨大的飛躍，它被廣泛地運用到俱樂部娛樂、巡回演出、百老匯歌舞以及好萊塢電影等各種場合，成為代表美國的“傳統民間舞”，成為具有世界影響的舞蹈。而且它更是反過來影響了最初來源的壹些民間舞蹈，比較典型的例如愛爾蘭舞蹈，反過來吸收了踢踏舞的技術和表演形式，形成了娛樂性很強的，傳統與現代相結合的舞臺表演形式。
這種類型的踢踏舞演出比較突出地體現了現代娛樂業的發展與包裝作用，它充分利用了舞臺燈光、布景、音樂以及整體策劃與情緒煽動，形成了更具觀賞性與娛樂性的演出。比較成功的還有澳大利亞的踢踏狗舞團。
踢踏舞與音樂有著非常緊密的聯系，甚至有壹種說法認為壹位偉大的踢踏舞家更是壹位音樂家。壹般的舞蹈教學在老師示範時主要是模仿動作，然後合音樂。而在踢踏舞的教學中，老師做示範時經常會說：IT LOOKS AND SOUNDS LIKE（看起來和聽起來是這樣的），這說明不僅僅要看，而且聽節奏、感覺節奏更為重要。學會了舞姿不會節奏是不行的，節奏對了舞姿是可以不必完全模仿準確的。
在早期的踢踏舞比賽中，評委甚至坐在木制的舞臺下面，根本不看舞蹈演員，而只是聽他們打出節奏的輕重緩急，最重要的是節奏是否清晰。壹個好的踢踏舞者，不管是多快的節奏、多復雜的舞步、多輕的聲音，都必須做到清清楚楚。有了好的音樂修養，還可以完全即興地隨音樂表演。另壹位踢踏舞大師BABY LAURENCE可以在16小節中打出32種甚至更多類型的節奏。
隨著踢踏舞的發展，舞蹈演員可以用各種方法發出更多的不同的聲音。最早的舞鞋是整體的木制鞋底和後跟，後來將其分成了前後兩個部分，再後來又出現了鐵制的鞋掌。有的人還故意將鐵掌的螺絲擰松，以發出更多的聲音。現在手段就更多了，有的在撒了沙子的地面上跳...有的在電子鼓上跳，追求更多的音響效果。
6 踢踏舞的基本腳法
ball tap[1]
Stand on both feet. Lift toe of one foot and tap ball of foot on the ground. Can be done standing on one food.
腳掌翹起 由上往下 敲擊地板 結束時 腳掌停留在空中。
back tap
Strike the ball of foot sharply back.（ankle action）
腳掌停留在空中由前往後敲擊地板。（腳踝動作）
ball beat
Same as ball tap， but the ball of the foot remains on the ground.
腳掌翹起 由上往下 敲擊地板 結束時 腳掌停留在地板。
heel tap
Lift heel off the ground by bending the knee and strike the heel sharply down and up.
腳跟擡高由上往下敲擊地板，結束時腳掌停留在空中。
toe tap
With point of toe sharply tap on ground and up again.
腳尖（鐵片前端）擡高 敲擊地板 結束時 腳掌停留在空中。
forward brush
A broader movement than a forward tap， the swing to come from the hip and knee. 鐵片敲擊地板後 向前輕刷並擺蕩大腿。（腿部動作）
forward tap
Strike the ball of foot sharply forward.（ankle action）
鐵片敲擊地板並向前輕刷。（腳踝動作）
heel beat
Same as heel tap， but leave toe on ground.
腳跟擡高 由上往下 敲擊地板 結束時 腳掌停留在地板。
heel dig
With heel of foot gave a sharp hard dig on floor.
後跟鐵片和地面成45度斜角（DIG挖）腳跟停留在地板。
ball dig
With ball of foot gave a sharp hard dig on floor.
腳掌鐵片和地面成45度斜角腳掌停留在地板。
straight tap
Strike the ball of foot sharply on ground and up Again.（ankle action） 鐵片和地面平行，垂直敲擊地板，結束時腳掌停留在空中。（腳踝動作）
toe beat
Same as toe tap， but leave toe on ground.
腳尖（鐵片前端）擡高 敲擊地板 兩腳相互交叉在後 結束時 腳停留在地板。
back brush
A broader movement than a back tap， swing to come from knee and hip.
擺蕩大腿 由前往後敲擊地板 結束時 腳停留在空中。（腿部動作）
step
Transfer of weight on ball of foot.
身體移動向前 重心置於腳掌 腳跟離開地板。
stamp
Heavy down beat on flat of foot.
身體移動向前 重心置於全腳掌 腳掌緊貼地板。