簡單來說，“隊形”就是古代軍隊的野戰隊形。它是人類戰爭發展到壹定歷史階段的產物，盛行於冷兵器時代，消失於熱兵器時代。在氏族社會，人類的戰爭表現為部落沖突。當時沒有軍隊，沒有指揮。大部分戰鬥都是壹擁而上，就像團戰壹樣，自然沒有“隊形”。隨著歷史的發展和奴隸國家的出現，奴隸主為了鞏固自己的統治，奪取奴隸(戰俘是奴隸的主要來源)，開始編有組織的軍隊，采用壹定的隊形，這就是最初的“隊形”。“陣法”是在軍隊產生的過程中，由於組織軍隊和指揮戰鬥的需要而出現的，它結合了古代軍事科學和戰術學的成果。東方的戰爭起源於中國。
中國最早的陣法據說是從黃帝開始的，黃帝為了打敗蚩尤，向神學習了陣法，但這只是壹個傳說，在商朝後期有據可查。公元前12世紀，商朝王武義到武定編左、中、右“三司”。從“三師”的命名來看，采用了固定的隊形。公元前1066年，攻周，說“取三百五十次，陳在牧野”，“陳”與“陣”相連。
早期的時候，陣型比較簡單。按照“三司”的編制，排列成壹字或壹方。編隊作戰的方法在西周和春秋時期非常流行。當時兩軍在某地相遇，隊形整齊，互相攻擊是常事。中國的陣法是在春秋戰國時期發展起來的，這壹成果的代表人物是劉韜、伍茲和孫臏的《孫子兵法》。《六韜》又名《孫子兵法》，相傳為西周姜尚所作，但被後人誤托。寫於先秦或漢初，目前尚無定論。伍茲是戰國時期著名的兵法家吳起，這壹點略有可信。以上兩個兵法主要介紹堵車。戰國以後，騎兵取代戰車成為軍隊的主要隊形，隊形方法也發生了變化和發展。1972年出土孫臏兵法，描述了十種陣型(方陣、圓陣、錐陣等。)及其使用方法。當代的《衛燎子》本來就有“編隊篇”，現在已經失傳了。秦漢以後，中國歷代兵家也發展了陣法:三國時魏武帝曹操所著《孟德新著》(失傳，僅剩幾段語錄)，有專章論述行軍布陣的方法；(蜀)漢朝丞相諸葛亮“推演兵法，作八陣圖”，“武侯八陣圖”流傳後世，影響非常廣泛。對《唐太宗與李壹問》中陣法的深入研究。南宋時，嶽飛留下兵法殘篇傳授陣法。到了明代，戚繼光寫了《紀小舒心》、《練兵實錄》，詳細講解了陣法，戚繼光還自創了“鴛鴦陣”和“三才陣”，在對日作戰中大顯神威。我國歷代軍隊都在練陣法。
日本隊形起源於中國。田萍保子4年(760年)11月10日，獻刀之人春部三官、中防地方師蘇桂官、太宰府大統領吉備真備等6人，將在軍中演練“武侯八陣”和《孫子兵法》的“九處”，自袁平河之戰以來就廣泛用於實戰。“武侯八陣”經過歷次戰爭的洗禮，結合日本實際發展為魚鱗、前箭、鶴翼、月牙、方圓、飛鵝、長蛇、平衡軛等。這八個陣法是日本戰國名將武田信玄編的，所以也被稱為“武田八陣”。下面簡單介紹壹下:
魚鱗陣:將軍在陣型後，主力集結在中央，分成若幹個小魚鱗陣，呈階梯狀排列，前端微凸，屬於進攻型陣型。戰術思想:“中心突破”。集中兵力攻擊敵線中央，敵人占優勢時使用。陣型的薄弱點在於尾側。
前矢陣:將軍在陣型後，主力向中心聚集，前鋒呈箭頭狀張開，也屬於進攻陣型。戰術思想:“中心突破”。前矢陣比魚鱗陣防禦性更強，前鋒開出的“箭”可以抵擋敵人兩翼的壓力，但進攻性略弱，陣的弱點還是在尾側。
鶴翼陣:將軍位於陣型後方，被重兵包圍，從左到右像鶴壹樣展開雙翼。這是壹個兼具進攻和防守功能的陣型。戰術思維:左右夾擊。鶴翼陣要求將軍要有很高的戰術指揮能力，其雙翼可以自由開合，可以用來復制敵人的兩面，共同攻擊突入陣型中間的敵人。將軍防守要嚴密，防止敵人突破；兩翼要靈活機動，密切配合，猛烈進攻，否則達不到目的。
月牙陣:全軍呈月牙狀弧形排列，為非對稱陣。壹般的陣列通常位於月牙的底部。作戰時要註意攻擊側翼，用厚月輪抵禦敵人。月牙內凹，看似柔弱，實則蘊含危險。將軍要有很強的戰鬥力，適合強壯勇敢的人，也適合壹些不對稱的地形。
方圓陣:將軍位於陣型中央，外圍部隊層層部署，長槍弓箭在外，機動部隊在內。在與優勢敵人戰鬥時使用。戰術思路是:密集防守。方圓的陣型很密集，防守也很強。由於隊形密集，限制了它的機動性，缺乏變化，敵人撤退時很難追擊，因此攻擊性較差。
飛鵝陣:部隊在大雁飛過時呈斜向部署，以充分發揮射兵種的威力。冷兵器時代以肉搏戰為主，很少使用飛鵝，但也要結合具體情況。個人認為“騎鐵”非常適合使用。
長蛇陣:用於行軍或追擊的單縱隊，機動性強，戰鬥力弱。
平衡軛陣:類似長蛇，采用多道縱隊並排的形式，戰鬥力強於長蛇陣。
“武田八陣”就是很有代表性的陣型。此外，還推出了汽車懸浮陣，這是由日本著名的戰國玩家上杉謙信創造的。車輛懸浮陣類似於方圓陣，將軍位於陣的中央，外圍部隊層層排列。不同的是，機動部隊在外，形成若幹個遊泳陣，面對戰鬥時同向旋轉，依次攻擊敵陣，形似轉輪。它的意義在於:不斷對敵人的壹部分施加壓力，使其因疲勞而崩潰，而我方則因輪番進攻而得到補充和休整，恢復戰力。毫無疑問，這種戰術非常出色。車輛懸掛陣列受地形限制較大，應易於機動；要求將軍具有高超的戰術指揮能力，善於發現戰機，避免部隊輪換中的疏漏；持久的戰力不利於速戰速決。
此外還有虎塔、臥龍、輪違、混沌、虎亂、劍亂、雲龍、飛鳥、松樹皮、時尚、飛鵝、棋頭、其他手等。，不做詳細解釋。
陣法演練是古代治軍的重要方法。通過實踐，教給士兵進退的規則，聚散的規律，使他們熟悉各種信號和口令，在戰鬥中做到禁止和配合。這樣才能發揮整體的合力。陣列訓練是把烏合之眾訓練成軍隊的有效方法。今天各國軍隊使用的隊列是古代陣列演練的殘余。現在各國都用西方的隊列，東方原來的隊列已經看不到了，但基本原理是壹樣的。西式隊列比東方隊列嚴肅有序，指揮用口令。東方隊列主要用旗、金、鼓。日本使用軍旗、法螺、太鼓、鈴鐺和軍事裝備。戰國名將武田信玄，擅長陣法訓練。武田的軍人模樣常常讓人覺得危險。
中國的兵法非常重視戰略，陣法處於次要地位，但在日本卻相當重視。這是因為中國的戰爭規模遠遠大於日本。在“精兵千軍萬馬”的戰爭中，軍隊統帥考慮的主要是戰略和戰役層面，戰術還是其次。同時，由於他尊儒重文輕武，對陣法的研究不夠重視。日本的戰爭多是千人，陸軍總司令也是戰術指揮官，所以要研究陣法。日本從鐮倉時代開始就是軍事政權，陣法在歷次戰爭中磨練，終於結出碩果。