立誌從醫 刻苦學醫
劉弼臣原名劉世仁，醫名“弼臣”。他自幼體弱多病，每次患病皆得益於其姑父的治療而速愈。其姑父孫謹臣，是當地著名中醫兒科醫生，是太平天國時期“江南小兒神醫”朱冠臣創立的“臣字門”第三代傳人。劉弼臣的青少年時代是在戰爭和動亂中渡過的，他從 “不為良相，當為良醫”的古訓中受到啟發，決心學醫濟世活人，以增強民族素質。遂於14歲中學輟學後拜孫謹臣先生為師，取醫名“弼臣”，寓意“治世以文，弼亮之臣攸賴”，成為“臣字門”的第四代傳人，從此走上了從事中醫之路。
名醫劉弼臣他白天侍診於桌前，抄方診病，傾聽老師教誨。夜晚則勤於書齋，整理筆記，攻讀醫書，苦心鉆研。孫謹臣則毫無保留地把師門經驗及特色傳授給他，並常常教導他要不拘壹門，廣學博采。在他3年滿師後，還推薦他到名醫時逸人創辦的上海復興中醫專科學校學習。當時學校有數十位上海的名中醫授課，其中有外科的張贊臣、中藥的陳存仁、內科的程門雪、兒科的錢今陽等。授課的老師中有的是相互對立的學術派別。在講課時各執己見，旁征博引以證其正。劉弼臣像塊海綿，盡量吮吸著各家名派的精華，從而開闊了眼界，豐富了知識。
初露鋒芒 再次深造
畢業後，劉弼臣回到故裏，將自家的兩間街面房改為診所，踏上了漫漫的行醫之路。他把治病救人當作己任，治病不分貧賤，不分富貴。只收低廉的診費，無錢則義務診治。他服務熱情，審因詳細，認真辨證，合理遣方，果敢用藥，常獲良效，前來求醫者絡繹不絕。十余年間，經其治者何止萬人，深受鄉親們的愛戴，也被家鄉同仁所器重。新中國成立後，他被推選為中醫聯合診所所長，他還被推選為衛生工作者協會主任。
1954年他到泰州參加揚州地區中醫進修班學習。1955年南京中醫藥大學的前身——江蘇省中醫學校成立，劉弼臣被選拔到首個師資班中培訓。在師資班裏，他接觸了來自全省各地的名醫，聆聽他們的授課，不但學到了各家名醫的專長，而且接受了系統的中醫基礎理論培訓，並閱讀了大量中醫經典著作，同時學習和掌握了中醫教學的基本方法。這段經歷，為他以後步入北京中醫藥大學任教，乃至成為聞名世界的中醫知名專家和中醫兒科教育家奠定了堅實基礎。
名震京都 譽“小兒王”
北京中醫學院（現為北京中醫藥大學）初創時期，急需師資人材，劉弼臣奉調進京，先執教於方劑教研室，後轉到北京中醫藥大學東直門醫院兒科從事中醫兒科臨床醫療、教學和科研，工作近50個春秋。
1959年，北京地區小兒腺病毒肺炎流行，病死率較高，而西藥療效欠佳，於是劉弼臣參與協作，發揮中醫優勢進行治療。他與466空軍醫院協作攻關，治療35例肺炎患兒，無1例死亡。其中1例危重患兒，曾3次呼吸暫停，他積極配合搶救，在人工呼吸、輸血、吸氧的同時，用大劑量人參煎湯鼻飼，以益氣固脫，從而使病情得到控制。後患兒又現肢體抽搐，二目失明不能視物。他分析辨證，遂以緩肝理脾湯加減治之，疊進28劑而愈，無任何後遺疾患。
劉弼臣著名作家劉紹棠之孫，在市某大醫院住院治療，高燒20余日不退，請劉弼臣診治，僅服藥2天，體溫即降為正常。1987年7月，河南新鄉駐軍某部壹普通幹部，帶著患重癥肌無力的4歲兒子，到過許多大醫院治療均未效。最後來到北京請劉弼臣診治，僅診3次便痊愈。1992年夏，天津壹李姓患者患重癥肌無力病情垂危，住在某大醫院裏，各種西藥全都用上了仍無效。後輾轉驅車請劉教授出診2次，病情明顯好轉，其後可自行乘車來京診治了。
類似上述例子不勝枚舉。他除對重癥肌無力有深入研究外，對病毒性心肌炎、哮喘、腦積水、腎炎腎病等許多疑難疾病都有較深入的研究，每起沈屙而獲奇效，活人無數，由是名聲大振，被廣大人民群眾譽為“小兒王”。
教書育人 碩果累累
劉弼臣自從來到北京中醫藥大學後，壹直奮鬥在教學第壹線。即使年過古稀，仍執教登臺。認真二字是他講課的法寶，他認為“不認真是講不好課的。不認真就是浪費別人的時間”。他反對照本宣科的灌註式教學，提倡啟發式教學。每次授課，都引古喻今，旁引佐證，深入淺出，循循善誘，說理透徹，重點突出，邏輯性強，善於引導同學進行思考。因此，深受同學歡迎。他提倡立式授課法，雖年事已高，仍身體力行。
1978年恢復研究生制度後，作為碩士生導師，他總是親自擬訂培養方案，制定培養計劃，認真指導研究生進行選題，開題以及進行臨床能力的訓練。1先後來培養出中醫兒科碩士研究生10名。
1990年劉弼臣教授被國家中醫藥管理局、衛生部、勞動人事部確定為全國老中醫藥專家學術經驗指導老師，承擔起帶徒的任務。他將自己多年積累的寶貴經驗和心得體會毫無保留地悉心傳授。他親筆為兩位繼承人題寫醫名，壹為“濟臣”，壹為“洪臣”，良苦用心，可見壹斑。同時，他還諄諄告誡：“繼承是為了發展，光學是不行的，必須有發展，形成自己獨特的東西。中醫之所以有生命力，名家輩出，這壹點非常重要。”同時，他還強調：“學習不能只學壹家，不能閉關自大，要廣泛吸取別人的好經驗，要引進先進的科學技術，中醫才能發展。”他傾註心血，圓滿完成了繼承帶教工作。他從事中醫兒科教育工作近60年，聆聽過他的教誨，經他帶教的學生，遍及祖國四面八方及世界各地，可謂“桃李滿天下”。