(1)概述
雙截棍歷史悠久，其演變過程伴隨著古代戰爭的需要。
雙節棍的原型是尖棍，由打麥農具的連枷演變而來。連枷是用來打莊稼的，在中國不同地區有不同的叫法。南方有的地方叫刁叉或條車，北方有的地方叫刮棍和旋棍錘。作為雙節棍的鼻祖，連枷最早誕生於古埃及，距今約有3500年的歷史。中國關於連枷的文字記載最早見於2500多年前的春秋時期，後來世界其他地方也出現了連枷，但出現的時間相對較晚。最早關於尖頭棒的記載可以在戰國早期的墨子《孫子兵法》中找到。墨子大師受連枷的啟發，為了戰爭中守城的需要，發明了連挺，也就是大端棍，在墨子的《十六兵法》中有記載，墨子？準備城門和墨子？準備伏伏。墨子？準備把城門列為主要守衛設備之壹，要求城內“兩步連”。墨子？北娥夫道:“二尺長，六寸大，索二尺長。”這裏所謂的硬挺是指硬挺的尖端段，而纜繩就是連接尖端段和手柄段的纜繩鏈。
(2)大頭棒
戰國初期，傑出的科學家、思想家、軍事家墨子大師受連枷的啟發，為了戰爭中守城的需要，發明了大端棍。
大壽子棒應運而生，揚名立萬，從此開始了他2500多年的歷史使命。
長短棒的軸連接方式限制了短棒的擊打方向，因此改為鏈條鐵環連接方式，使短棒的運行方向通用，提高了擊打頻率和靈活性。同時把短棍改成了和長棍壹樣的粗細，增加了沖擊力。大尖棍有蕩、劈、切、拉、刺、挑、掃、轉、擋之術，還有獨特的搖、掛之術，用起來得心應手，尤其在戰爭中，掃敵馬腿，斬持盾牌的步兵和登塔的士兵，極為有效。
笑對歷史跌宕起伏，風雲變幻，但大尖棍仍以其強大的生命力在我國得到繼承和發展。
(3)小尖棒
在古代戰爭實踐中，由於步兵近戰的需要，不僅需要大端棍等長兵器來對付敵人，還會在混戰中丟失長兵器或長器械。近身肉搏沒用的時候，插在腰間的小尖棍就派上了用場，從腰間拔出來攻擊敵人，或者用鐵鏈壹手壹根的勒死。因為它短小、敏捷、多變，極具殺傷力。小尖棒和大尖棒結構相同，長短棒分別為兩尺和壹尺。跳舞時，妳可以握住長端、短端或雙手。
小尖又稱手尖，可用於雙打或單打練習，也可配合其他器械使用，如單刀、滕牌等。主要手法壹點點，抽，彈，掃，繞，拉，抓，敲，打。是壹種靈巧實用的近戰器械。
因此，小尖棒因其獨特的作用，在中國眾多兵器中占有壹席之地，並延續至今。
(D)傳統雙截棍和現代雙截棍
經過發展，小尖棒已經演變成壹種主要由木頭和鐵制成的傳統雙節棍。棍鏈加長，兩段長度相等，更好的平衡了兩段的操作，加大了打擊力度。使用時雙手可互換，棒身可互換，短小精悍，紮實華而不實。舞蹈更加靈活多變，擺動自如，動作難以捉摸，聲音是聲東擊西，出其不意。熟練之後就像突然增加了兩只手臂，更加厲害。
從現代開始，雙節棍與現代科學巧妙結合。現代雙節棍花樣繁多，各具特色，極大地豐富了雙節棍的種類，使雙節棍跳出了戰爭的範疇，躍入了健身、表演、娛樂的新視野。現代雙截棍主要由鋁合金、泡沫等材料制成，雙截棍的長度和鏈長也根據不同的技術特性進行調整，尤其以國家技術雙截棍總部的壹系列專利產品為代表。以安全便攜為主導思想，最大限度的增加了適合的人群，從而大大增加了社會推廣的可行性，實現了大多數人練習雙節棍的願望，對雙節棍的歷史性發展起到了巨大的推動作用。
(5)民族雙節棍
21世紀初，經過近10年的挖掘、整理和創新，國技雙節棍創始人周玄帥先生充分繼承中國傳統武術精髓，融合現代雙節棍技術，推出了壹套規範、科學、系統、安全的新興雙節棍產品、教學和操作體系，老少皆宜，健康時尚。
根據不同的人群，開發出了具有不同技術特點的套路和技術，既適合中老年人健身娛樂，也適合大中小學課間操和體育課，還適合武警部隊實戰。與此同時，專門開發了適合殘疾人練習的雙節棍，讓他們樹立自信心，自力更生。
這種雙截棍系統首先在中國大陸開始普及，並迅速發展到該國的北方和南方，然後在國外得到廣泛認可。這種雙截棍系統被稱為“國家技術雙截棍”。
2009年，在壹些老武術家的建議下，國技雙節棍創始人周玄帥先生發起成立了世界雙節棍聯盟。這套成熟的雙截棍系統被世界雙截棍聯盟認證，並設定為向全球推廣的理論基礎和技術標準。
同時秉承世界雙截棍聯合會推廣的雙截棍之路，致力於推廣雙截棍運動，將米卡的雙截棍文化帶到世界各國，帶來健康快樂生活的新理念和新方式。使雙節棍愛好者健康，開朗，培養武德，關愛他人，為創建和諧社會不遺余力。
經過多年的發展，民族技術雙節棍逐漸完善，確立了其獨特的核心優勢，贏得了人們的廣泛認可。
民族技術雙節棍教學體系分為民族技術雙節棍水平技術、民族技術雙節棍水平套路、競技雙節棍教學技術、安全雙節棍教學技術、中老年健身雙節棍教學技術、警用雙節棍教學技術六大系列教學內容。
全國技術雙節棍產品分為六大系列，分別是:雙節棍系列、雙節棍訓練比賽服、雙節棍訓練比賽鞋、雙節棍訓練靶、雙節棍訓練頭套、雙節棍頭帶。
雙節棍基礎理論的完善，雙節棍產品的創新，都為民族科技雙節棍走出國門，走向世界創造了有利條件。我們也期待著雙節棍的奇葩能傳遍世界，造福世界，共同創造美好生活。
競技雙節棍的技術和教學體系是民族雙節棍的重要內容之壹。因為國技雙節棍專利產品保證了雙截棍的安全性，使得雙節棍比賽成為可能，這是在健身基礎上的進步，是保護和傳承我國傳統雙節棍運動的重要途徑，也是雙節棍運動發展和推廣的基礎。只有展現出雙節棍運動的強大魅力，才能最大程度的普及和推廣。
國家技術雙節棍項目以大眾健身為目標，積極參與全民健身和社會公益事業，致力於推廣這項起源於中國的古老武術運動，保護我們的文化遺產，展現中華民族的偉大精神內涵，展示中華武術文化的魅力，尋求奉獻與發展的有機統壹。普及雙截棍健身運動，讓練習者強身健體、愉悅精神，達到合作、關愛、健康、和諧，從而推動社會進步，讓全世界人民感受到這項健身活動的無窮魅力，也是世界雙截棍聯盟的神聖使命。
第二，雙節棍的解讀
雙截棍是中間連在壹起的兩根棍子，就像手拉手走路的朋友。詮釋了國技雙節棍的合作關愛精神，詮釋了促進雙節棍健康和諧的意義。這就是雙截棍本身對於人類的廣泛內涵。我們，無論雙截棍推廣者，練習者，以及所有關心雙截棍的朋友，都是由壹條紐帶維系的朋友。這個紐帶就是雙截棍，我們會團結壹心，攜手同行。
尖棍出現在中世紀中期的歐洲，主要用於即時作戰。東南亞等地區多從中國明清時期傳入。
墨子曾經是和魯班齊名的工藝大師，也是墨家的創始人。春秋戰國亂世，戰亂頻仍，墨子和魯班利用自己的優秀手藝，分別設計了防禦和進攻的裝備。在這種背景下，墨子大師發明了尖棒。所以，我們可以鄭重聲明，雙節棍起源於中國古代。
與尖棍基本相同的樂器有多種叫法，如“連立”、“連枷棍”、“鐵鏈夾棍”等。，有的是兩段組合，有的是多段組合，有的是馬上用，有的是逐步用。
雙節棍和雙節棍的祖先，在血染的攻、殺、防中作為強力武器正式退出歷史舞臺。現在雙節棍已經作為有效的大眾健身器材重新出現在世界人民面前，而國民技術雙節棍就是這壹新興健身項目的領軍者。