秦滅六國實現了真正的大壹統，奠定了中國疆域的最早雛形。經過短暫的穩定，漢滅秦，社會逐漸穩定發展，經濟文化開始轉型，穿衣打扮也有所改善。此時的內衣多為平織絲綢，衣服上繡有許多精美的圖案，但多以愛情故事為題材。
可以看出，當時古人對內衣的追求已經開始多樣化、程式化，露出背部沒有後片，從而表現出更多的美感。這時候內衣分為抱腹和穿心兩種，還可以換壹種穿法，壹舉兩得。
隋朝:
富裕的大隋朝因為統治階級的放蕩腐敗而被唐朝滅亡。從此唐朝成為歷史上最繁榮的時期之壹，實現了各國來朝的繁榮，移居海外的人從此被當作唐人對待。到了唐代，國家開始迅速發展，經濟、文化、科技呈現出多元化的局面。
尤其在文化上，發展最為突出，出現了大量的傳世文化作品。朝廷重視海外使節學習交流，融合各國先進技術。人民思想開放，特別是在著裝方面，他們喜歡穿裸露肩膀，上胸部和背部的半裸裙。為了配合這種穿衣風格，內衣也換了。
還有露肩內衣，叫“訶子”。穿的時候需要在胸下綁兩條帶子，讓上半身部分更結實。
宋朝:
宋朝雖然經濟艱苦，但朝廷並不註重軍事和國防。至於外敵入侵，宋人結合外國的特點，發明了束腹內衣，很受歡迎。織物由各種材料制成，如羅、紗、錦、絲等。這種內衣覆蓋了整個胸部和腹部，所以束腹也被稱為“擦肚子”。
元朝:
元代時期，女性內衣變化不大，但被賦予了壹個很特別的名字“相思錦”，特點是從後往前紮，穿內衣時在胸前從後往前紮壹排扣子，或者用繩子系住，穿起來很性感。元朝雖然沒有唐朝強大，但是在內衣方面也沒有唐朝開放。
清朝:
清代流行的女性內衣，現在可能也有人穿，這是傳統的美感。當時的內衣壹般做成菱形，圖案上有人物，戴在脖子上，另外兩根在腰部紮在背後。底部呈倒三角形，以遮肚臍和遮小腹為基礎，稱之為“肚兜”。顏色以喜慶的紅色為主，上面繡著精致的圖案，穿起來很有魅力，很性感。
現代:
現代女性內衣已經發展成壹種小背心，類似於現在的運動內衣。多以棉、絲為主要面料，多以壹對紐扣閉合。穿上它們，還能達到包腰、包胸的目的。可見，收緊脂肪已經成為女性追求美麗的壹種類似方式。
擴展數據:
肚兜典故:
漢朝
韓流喜《名服釋文》說:托腹，上下有帶，托腹四周，上面無胯。徐克“清倉鈔”的服裝類別是:中式肚兜，夏冬縐，麝香屑，錦緞。曹廷棟《清代養生隨筆》壹卷出版:腹為五臟之和，故腹溫，老年人體虛，加溫更宜。
做壹次洗肚，把艾葉打軟攤勻，用絲棉蓋好，用細針密排，不要讓它散成碎片。晚上需要躺著，呆在家裏不容易脫。其他草藥，如生姜，肉桂和麝，可以治療腹部冷痛。
明朝
明代以後，女性普遍有使用中式胸衣的習慣，當時稱之為“兜”，俗稱擦胸。它由兩片斜切而成，頂部尖，底部平。清代的胸管巾有兩種樣式，壹種是短小貼身，系在胸腹部之間，俗稱“胸管肚”。另壹種系在腰腹之間，稱為“肚兜”。
《清稗鈔》記載:“擦胸，乳間有小襖，壹擦腹，亦稱擦腹；以方尺之布為之，束緊胸部，以防風寒侵襲，即俗稱的都嘟。男女都有。”
清朝
清代內衣稱為“肚兜”，壹般做成菱形。上面有壹條帶子，戴在脖子之間，腰後面系了兩條帶子。底部呈倒三角形，覆蓋肚臍，直達小腹。大部分材料是棉和絲。用於捆綁的帶子不限於繩子。富裕家庭用金鏈，中等家庭用銀鏈、銅鏈，小家碧玉用紅綾。
“肚兜”上有各種精美的刺繡。紅色是中式胸衣的常見顏色。可見，在清代，它不僅能防風侵，還具有藥物和香囊的作用。
《紅樓夢》第三十六回，寶釵來到寶玉房中，見襲人做針線。原來是壹件白絲紅料的肚兜，上面有鴛鴦戲蓮、紅蓮葉、五色鴛鴦的圖案。