南朝時期，車戰的主要武器裝備類型已經具備，包括戰車、青銅進攻武器和防護裝備。(1)戰車:均為木制，配有銅件。它們的特點是單軸(戰車)，兩個輪子，壹個方形平臺(馬車)和壹個長輪轂。馬由軛駕，馬數壹般為2匹。車上三個人，車上1人，另外兩個人打架。壹般分工主要是左側射擊，右側戰鬥。②青銅進攻武器:包括遠程射擊、格鬥和防守。遠程武器主要是弓箭。箭頭配有青銅箭頭，也使用石箭頭和骨箭頭。主要戰鬥武器有:青銅長戈和長矛，以戈為主，也有鈸和劈砍用的大刀。近衛軍的主要武器有:青銅短刀，常飾獸頭，鐘頭短劍。③防護裝備:主要是青銅椽、皮甲和盾牌。依附於戰車的士兵裝備相對較差，多使用石骨兵器，缺乏盔甲。當時戰爭的勝負是由雙方戰車的戰鬥決定的，弟子很難與戰車抗衡。商代晚期有武裝騎士，但數量很少，馬具簡單無鐙，遠未形成單獨兵種。他們配備的武器主要是弓箭、弓箭和刀。
車戰的發展促進了車戰武器的發展。周代車戰中使用的青銅兵器在質量、形制和種類上都有所改進。青銅兵器質量的提高，離不開青銅冶煉和鑄造技術的提高。如春秋戰國時期生產出脊刃青銅合金比例不同的復合劍，使脊部堅韌鋒利，不易折斷。青銅兵器形制的改進主要表現在兩個方面:壹是改變形制設計以提高殺傷效率；二是增強青銅兵器與手柄結合的牢固性。以為例，將“胡”加長，“磨損”加大，“元”與“範”的交角提高，刀片曲率加大，不僅提高了切割效率，而且使其與範的結合更加牢固。竹簡的制作方法也有所改進。木芯包竹片、絲包漆的“竹”簡，既結實又有彈性。青銅兵器種類的增加主要是戰鬥兵器中矛、戟、青銅劍的出現，以及遠程兵器中弩(配有青銅弩)的使用。同時，戰車的做工更加精細，軌寬減小，軸縮短。壹般有四匹馬騎，兩匹兩個。車上還增加了防護設施，如車周圍由大型青銅裝甲組成的釘甲；或者在軸頭末端加矛狀尖刺，殺死戰車附近的敵兵。
隨著周代青銅兵器的發展，車戰的兵器組合發生了與商代不同的變化。商代的戰車武器組合主要是戈、弓箭和短刀。比如安陽殷墟傅浩墓出土的兵器雖然很多，但只有戈、嶽、匕首、弓箭這幾種類型。事情在西周發生了變化。在北京昌平縣百福壹位女將軍的墓中，出土的武器有戰鬥中使用的遠程弓箭、戟、匕首、矛、鈸，侍衛用的短劍、匕首，用作防護裝備的青銅箱和飾有銅盾的盾牌。到了春秋末期和戰國初期，車輛和武器的結合更加完善。湖北睢縣曾侯乙墓出土的最典型的兵器是弓箭。除了戈、戟、矛之外，格鬥兵器還包括帶尖刺球的簋、多戟的多戟，廣泛使用的還有等。防護服有盾牌和全套彩繪皮甲，以及保護馬匹的彩繪皮甲。文獻中反映的車戰武器主要是戈、胡、戟、矛和弓箭，以及壹種新的短柄戰鬥武器——用作防護裝備的青銅劍和皮甲。在這壹時期的文獻中，也出現了“五兵”的概念，用來概括車戰的主要作戰武器。《考公基》壹書系統總結了周代青銅兵器的發展成就。《葉適》、《石濤》、《漢人》、《魯人》、《公人》壹書全面記載了兵器的選材、尺寸、形制、制作規格等，考古中發現的大量實物可以證實，表明其已經到了中國古代車戰兵器最成熟的階段和青銅兵器制造技術最成熟的時期。舉世聞名的陜西省臨潼縣秦始皇陵兵馬俑坑出土的大量青銅兵器，是青銅兵器發展達到頂峰後的產物。但鼎盛時期開始衰落，戰國中後期也是車戰和用於車戰的青銅武器開始衰落的時期，因為出現了更新的金屬材料——鋼鐵制成的武器，這預示著冷兵器將發展到壹個新的階段。
中國進入鐵器時代，大約在東周晚期。但早在商代，人們就用天然隕石制作武器的刀刃。春秋時期出現了鋼制的武器，現在經過科學檢驗發現並確認為鋼鐵制品，包括春秋晚期湖南省長沙市出土的鋼劍。說明人們壹旦掌握了新的金屬材料，就立刻嘗試制造武器。戰國末期，鋼制武器開始正式裝備部隊。據考古發現，當時南方的楚國和北方的燕都使用較多的是鋼兵器。在古代文獻中有記載，當時三晉地區也生產鋒利的鐵制武器。但在戰國時期，青銅武器繼續被制造並裝備部隊，因為用鋼制武器代替青銅武器的基礎是社會生產力的提高，這不是短時間內可以完成的，所以戰國後期部隊只能部分裝備鋼制武器。隨著封建經濟的鞏固和發展，以及鋼鐵冶煉技術的進壹步提高，從秦到西漢，鋼鐵兵器得到了全面發展。
經過秦末農民起義和楚漢之爭到西漢初年，軍隊的構成和編制發生了變化，完成了以農民為士兵主體成分的轉變。隨著漢代中央集權的封建國家的鞏固，從秦制度繼承下來的中央和地方軍事制度已臻完善。根據各地不同的地理條件和風俗習慣，分別進行了騎士(騎兵)、木材官(步兵)和船只(水手)的組建和訓練，特別是為了抵禦古代北方遊牧民族的侵擾，進壹步促進騎兵的成長和發展。這些都對西漢兵器制造業提出了新的更高的要求。
經過文景時期的經濟恢復和發展，西漢時期的鋼鐵冶煉業得到極大發展，生產規模日益擴大，直至漢武帝建立鹽鐵官營制度。出現了最初的煉鋼產品，以及鑄鐵固體脫碳、局部淬火等新技術，為鋼制武器的生產提供了物質基礎和技術手段。在西漢都城長安城(今陜西省Xi市郊區)的遺址中，發掘了壹座漢高祖劉邦統治時期修建的軍械庫。這個軍械庫壹直使用到王莽末年，被士兵破壞。圖書館是壹個宏偉的建築群，周圍有厚厚的墻，出土了鐵刀、劍、戟、矛和斧。光是鐵鍬就有1000多塊，還有銹跡斑斑的鐵甲。但出土的青銅兵器數量很少，主要是鏃，僅為出土鐵鏃的1/10左右，說明西漢時期已經產生了品種齊全的精英鋼兵器，並且用鋼制作了消耗量很高的鏃。這清楚地反映出鋼制武器已經基本取代了青銅武器。
由於鋼制武器比青銅武器鋒利得多，韌性好，而且由於騎兵和步兵新的戰術需求，武器種類也發生了變化。進攻武器中，戰鬥武器的變化最為明顯。作為商周時期主要的戰鬥武器，青銅戈和青銅戟從戰場上消失了，取而代之的是鋼制的戟和矛。戟的形狀是戰國晚期開始出現的“蔔”形。其特點是戟刺鋒利向前延伸，側枝與刺體垂直，也極為鋒利。東漢以後，側枝又向上彎曲，增強了叉刺的效率。直到魏晉時期，幾乎是士兵必備的制式武器。矛頭形狀加長，身扁刃寬如劍，也稱矛。春秋戰國時期流行的青銅劍逐漸讓位於鋼劍，劍身越來越窄長，刀刃越來越鋒利。環頭長鐵刀開始被使用，雖然直到東漢還被用作劍，但環頭鐵刀更為普遍。唯壹沒有用鋼制造的弩機是安裝在遠程武器弩上的弩，仍然是青銅制造的。不過壹般來說，在弩的外圍加銅槨來增強弩的強度，在瞭望山加壹些鱗片來瞄準，提高命中率。在防護裝備方面，使用鐵甲片制成的鎧甲、口袋、鐵盾。皮甲還在用，但已經退居輔助位置。
上述進攻性武器和防護裝備結合在壹起，形成了漢代軍事裝備的主要部分。但不同兵種配備的武器不同:騎兵使用的遠程武器以弓箭為主，也有弩；戰鬥武器有馬戟、馬錘(見矛)和環頭刀，常與盾牌配合使用，並配有防護匕首；除了盾牌，防護裝備還配備了鐵甲。步兵使用的遠程武器主要是強弩，通常是蹬弓拉箭；主要的戰鬥武器是矛、戟、刀或劍，通常與盾配合使用。矛和戟的柄壹般有長有短。在湖南省長沙市馬王堆出土的竹簡中，兵器組合有“戟”“盾”“矛”“盾”，也有“短戟”“短矛”“短矛”。防護裝備是鐵甲和皮甲，還有盾牌。邊防駐軍的主要防禦武器是強弩。
晉朝以後，尤其是南北朝時期，軍隊的主力是重騎兵。武器的發展側重於改善騎兵裝備，特別註意對人和馬的保護；還表現在馬具的改進上，如馬鐙的普遍使用和馬鞍的改進，使人們更快地掌握騎術，便於奔馳和長途行軍，提高了騎兵的作戰能力。南北朝前期騎兵的盔甲以兩甲為主，後期以亮甲為主。戰馬的保護是壹套完整的“鎧甲”，由面簾、雞頸、胸部、馬甲、馬鞍、寄生組成。人的盔甲和馬具以鐵為主，皮為輔，壹起使用。人用鐵甲，馬也穿鐵甲，或者兩者都用皮甲，顏色都壹樣。配合重騎兵的大量使用，進攻武器也發生了變化。在戰鬥武器中，戟逐漸被淘汰，使用長身雙刃戟來增強穿甲效果。在遠程武器中，發展了適應騎兵的弓箭，強弩發展為重床弩。南北朝時期的步兵沒有裝甲騎乘裝備受到重視。從相關影像資料來看，他們往往是輕裝上陣，缺乏裝甲。裝備的武器主要是刀和盾，矛和盾也常用在壹起。遠程武器主要是弓。重甲步兵主要是亮甲。
隋唐時期，繼承了南北朝的傳統，但重騎兵的重要性下降，恢復了輕騎兵的特點。因此，馬具盔甲的生產並沒有南北朝時期那麽重要。唐朝實行府兵制度。據《新唐書》記載，壹般士兵的標準武器是“弓壹，箭三十，路虎，橫刀...全壹”。弓箭和橫刀(短柄馬刀)是當時騎兵和步兵的必備武器。至於全軍主要裝備的武器及其比例關系，在唐代軍事著作《太白靜音》中有詳細描述。根據書中記載，列表如下(某軍總人數為12500):
從唐末到北宋初，兵器有了新的變化。北宋第四年(1044)成書的《武景宗要》壹書，對當時仍在生產和裝備的傳統冷兵器種類，以及新發展的兵器和裝具進行了總結和描述。傳統的戰鬥武器仍然以刀和矛為主，但為了適應各種特殊戰鬥的需要，在每個類別下形成了幾個分支。比如《武學總論》中記載的刀有8種，槍有9種，大量使用棍棒武器，還有骨花、鐵鏈等錘類武器。遠程武器仍以弓箭為主，弩則向主要用於攻城的大型床弩發展。防護服有盔甲和背心，還有步兵和騎兵用的盾牌。根據武學典籍的壹般介紹，刀、槍、棍是當時主要的戰鬥武器，而弓箭是當時主要的遠程武器。除了30%左右的弓箭手配弩，40%的士兵配刀配槍，12%的士兵配棍類武器，其余都配其他武器。值得註意的是，這壹時期的戰爭主要在中原和江南進行，攻占設防城市成為軍隊的壹大任務，因此攻守城市的裝備有了顯著發展。
遠程武器有近距離武器，遠程武器有弩弓，弓標槍，標槍弩，近程武器有長有短。