看機器人掃地的時候，感覺它總是跑來跑去，不夠聰明。為什麽它不能像人壹樣有明確的規劃，只掃沒掃的地方？如果能像無人駕駛汽車壹樣自動識別位置和環境就好了。當然技術上可行，但是成本還是比較高，大部分人都不願意買，市場會小。
那麽應該做出什麽樣的產品才能讓用戶接受呢？
掃地機器人的基本功能是掃地，在室內掃地是本質要求。其實要做好這個要求並不容易，因為它要求單位時間內的清掃覆蓋率很高，機器在遇到各種障礙物時能夠輕松脫困並繼續清掃，機器除了清掃毛發和灰塵還能清掃顆粒。遙控器要靈敏方便，用虛擬墻分隔需要清潔的區域，壹致性/穩定性高，使用壽命長…
要做好這壹點，需要在機械設計、傳感器應用、軟件規劃控制、材料選擇、制造工藝等方面精益求精，只有系統的配合，才能在掃地機器人的清潔能力、清潔效率、安全環保、便捷性、綜合指數五大核心指標上做到最好。
壹些不必要的功能，比如APP、視頻監控、空氣凈化、地板清潔等等，會幾何級增加它的故障率，背離它掃地的初衷！
當掃地機器人真正做到省力、省心、智能、實惠的時候，它壹定會像洗衣機等小家電壹樣成為家庭的必備產品。
吸塵能力是掃地機器人的第壹重要指標，主要由清掃部件(清掃模塊)、清掃效率(智能)和吸塵電機決定。
如何選擇壹款適合自己的掃地機器人01？
首先要認清掃地機器人的核心和基本功能:在房間內掃地、清潔地面是本質需求。其實要做好這個需求並不容易，因為它要求單位時間內的清掃覆蓋率高，機器遇到各種障礙物時能輕松脫困並繼續清掃，機器能清掃除毛發灰塵以外的顆粒，遙控要靈敏方便，要用虛擬墻隔開要清掃的區域，壹致性/穩定性要高，使用壽命長……
要做好這壹點，需要在機械設計、傳感器應用、軟件規劃控制、材料選擇、制造工藝等方面精益求精。只有系統的配合，才能達到掃地機器人最好的五大核心指標:清掃能力、清掃效率、安全環保、便捷性、綜合指數。以及壹些附加功能，比如APP、視頻監控、空氣凈化、拖地等。，豐富了掃地機的性能。當掃地機器人真正做到省力、省心、智能、實惠的時候，它壹定會像洗衣機等小家電壹樣成為家庭的必備產品。選擇壹款實用的掃地機器人可以從以下幾個方面入手:
02
清潔能力
吸塵能力(清掃能力)是掃地機器人的第壹重要指標。吸塵能力主要由清潔部件(清潔模塊)、清潔效率(智能)和吸塵電機三部分決定。
通常，有三種抽吸方式來清潔/消毒零件:
03
第壹單吸口:
單吸機器人最大的優勢就是清潔毛發，非常適合家裏想要寵物和長毛的人。單吸機器人主要依靠吸力。如果真空電機吸力不夠，清潔能力會大大降低。單吸口有三種類型:浮動式單吸口、固定式單吸口和小型單吸口:
1，浮動式單吸口智能掃地機器人，可以根據地面的高低不平，上下浮動吸口，使吸口緊貼地面，其吸靜壓力可以達到固定式單吸口的3-5倍，每秒鐘都沒有吸灰塵和顆粒狀垃圾的壓力。
2.由於固定單吸口的智能掃地機器人的吸口離地面有壹定距離，其吸力不如浮動單吸口強，對微小灰塵的吸附和清潔能力相對較差，但處理普通垃圾基本沒問題。
3.相比以上兩種吸口，小吸口智能掃地機器人無論單個吸塵量還是吸塵量，都是智能掃地機器人中的低端產品。這類產品的價格普遍較低，但性能.....妳知道的。壹般不推薦。
吸入口越窄，吸入風壓就會越大，所以吸力就越強，風量也會相應減少。狹窄的設計也意味著較大的垃圾容易被卡住。吸入口越大，空氣流量越大。雖然較大的物體不容易卡住，但是風壓降低，也影響吸力。
每個電機都有風量要求，風量不能太小。如果空氣流量不夠，電機壓力會增加。如果吸口太大，吸力會變小，主要是為了達到平衡。這種平衡是設計的關鍵，間接決定了清潔率。
04
第二主刷清潔系統:
帶有主刷清潔部分的掃地機器人可以通過主刷的高速旋轉將吸附在地面上的灰塵掃起，清潔能力優於單吸口。但如果主刷沒有做好仿繞設計，將是長毛掃地機器人最大的敵人。
智能掃地機器人的主刷系統壹般可分為浮動式主刷和固定式主刷。
1，固定式主刷和固定式單吸口壹樣，不容易貼合地面，所以不容易清潔地面。與浮動主刷相比，清理顆粒狀垃圾效率較低；
2.浮動主刷的原理和浮動單吸口貼近地面是壹樣的，浮動主刷還可以根據地面的高低來調節主刷的升降，從而達到緊貼地面強力清掃和垃圾良好滲漏的目的。
05
第三種多主刷清洗系統:
意味著壹個智能掃地機器人配備了多個主刷。市面上主流的多主刷設計有:V型刷設計和夾式刷設計。掃地機之所以有的清掃效率高，有的清掃效果差，壹個重要原因就是滾刷的設計不壹樣。我們看壹把滾筒刷，要從刷子的形狀、長短、疏密、精細來分析。不同的形狀不是為了美觀而設計，而是從機械原理出發。如果真空電機不夠強勁，圖中的直線型滾刷容易將灰塵甩到機外，而V型滾刷有聚集作用，灰塵不易散去，清潔效率更高。
1，V刷設計單次清潔面積最大，對光滑地板和普通地板的清潔能力都很強，能很好的應用於中式家居環境。
2.夾式毛刷對長毛地毯有很好的清潔能力，適用於鋪設地毯的家居環境，在歐美應用廣泛。
滾刷整體越長，單位時間的清潔面積越大；刷毛越密，越不容易漏掉細小的灰塵；掃地機刷子的長度也決定了它能否深入地面縫隙，將縫隙中的灰塵揚起，從而被吸塵電機吸入。此外，刷毛的細度也影響掃地機的清掃效率。刷毛越細，清潔效率越高。所以好的滾筒刷要有特別的設計，V型滾筒刷要有聚攏效果。滾筒刷長度要長壹些，刷毛不要太短，盡量濃密細膩。
06
紫外線殺菌功能是掃地機器人的另壹個重要功能指標。
作為清潔工具，需要在清潔的同時有效殺滅地面的蟎蟲和細菌，保護家人的健康。因此，在購買掃地機器人時，壹定要仔細檢查是否安裝了“冷陰極紫外線殺菌燈”。
紫外線消毒燈分為冷陰極紫外線消毒燈和熱陰極紫外線消毒燈。它們的區別如下:
1，熱陰極紫外燈以鎢絲為陰極體，表面鍍有低功函數金屬氧化物。熱陰極紫外燈在工作壽命期間，氧化物有化學和電化學中毒問題，所以燈的壽命壹般只有1000小時左右。冷陰極由純金屬片制成，不存在中毒問題，使用壽命比熱陰極燈長5 ~ 10倍。
2.熱陰極燈的鎢絲在高溫下重結晶，顆粒結晶後變脆易斷，不耐振動，不適用於車、船、飛機等振動強烈的環境。而冷陰極則沒有這個問題，適用於車、船、飛機等振動強烈的環境。
3.采用特殊技術後，冷陰極紫外線消毒燈的輻射強度比熱陰極紫外線消毒燈高2至3倍。有效消毒距離和殺菌率高得多。
4.壹般認為冷陰極紫外線消毒燈的功率利用率低於熱陰極紫外線消毒燈，也就是俗稱的“耗電”。但采用特殊技術後，功率利用率實際上是提高了。
結束
01
02
清潔效率(智能)01
除了主刷和吸口，側刷是最影響機器清潔效率的。清掃面積方面，雙刷的掃地機器人壹次清掃直徑可達35CM，單刷的只有20CM。同樣的房間面積，雙面刷的工作效率比單面刷高1/3。
主機的驗證模塊也直接影響機器的智能。目前最新的技術有SLAM(場景建模)和VSLAM(可視化實時建模)，但是成本比較高。市場價4000-9000不等，單價太高，短時間內無法推廣。目前成本市場比較能接受的是采用ARM9系列處理器+內置陀螺儀+室內GPS定位技術的犁式清理方式，是壹種效率高、性價比高的技術方案。ARM系列芯片的運算速度是普通芯片的2-3倍，穩定性也優於普通芯片處理器。
02
掃地機器人的清掃路線可以分為計劃式和隨機式兩種。
1，隨機清掃模式:掃地機器人感知周圍環境，隨機行走，清掃所有區域。
2.規劃清掃模式:掃地機器人感知周圍環境，然後規劃行走路徑，有效遍歷所有區域，完成所有區域的清掃。規劃清掃模式的行走路徑:螺旋行走模式、S形行走模式、五邊形行走模式等。
在選擇掃地機器人的時候，壹定要了解它使用的清掃模式。如果只有壹種隨機模式，就要堅決拒絕。具有計劃清掃模式的智能掃地機器人的基本配置。還有壹些國產掃地機器人把左轉、右轉、原地打轉當成壹種行走方式，這只是壹種掩飾，購買時需要註意。
真空電機01
真空電機的好壞直接影響到掃地機器人吸附灰塵和垃圾的能力。壹般好的真空電機轉速高，吸力大，壽命長，噪音低。目前市面上的智能掃地機器人品牌差異較大。壹般有兩種:無刷電機和有刷電機(碳刷電機)。
無刷電機(DC電機):速度快，壽命長。工作20000小時左右，可正常使用7-10年。無刷電機更節能:是有刷電機功耗的1/3，以後不需要任何維護成本。目前掃地機器人用的比較好的電機是日本NIDEC無刷電機。
有刷電機(碳刷電機):噪音大，耗電高，更重要的是後續維護成本高，但是工廠前期投入的成本很低，只有無刷電機成本的1/5左右。有刷電機工作時間5000小時，正常使用2-3年。
電池是掃地機器人的第四個重要功能指標，01。
電池是掃地機器人的能量火種，是掃地機器人非常重要的指標。(電池的壽命和安全性是重要的體現)掃地機器人壹次能工作多久，掃的面積有多大，都和電池的質量和容量有關。既然電池這麽重要，那我們該如何選擇電池呢？先來看看鎳氫電池和聚合物鋰離子電池的對比，最後再來看看聚合物鋰離子電池和普通鋰電池的對比。
電池電量01
鎳氫電池和聚合物鋰離子電池
1.聚合物鋰離子電池(市面上掃地機基本都用這種電池)
優點:體積小，重量輕，無記憶效應，按需充電，自放電率低。
缺點:安全性和穩定性不如鎳氫電池，價格貴。
鎳氫電池(這種電池基本都是大品牌用的)
優點:安全性高，穩定性好，價格低廉。
缺點:體積大，重量重，有記憶效應，不能快速充電，自放電率高。
(就拿所謂的記憶效應來說壹個簡單的例子。比如電池放80%電後充滿電，只能放80%電而不是充滿電的100%)。
02
磷酸亞鐵鋰動力電池(目前部分車型使用這種電池)。
優點:體積小，重量輕，無記憶效應，易充電，自放電率低，容量大，耐高濕，大電流快速放電:在專用充電器下，1.5C 40分鐘內可將電池充滿，過電流可達2C；長壽:7-8年；循環壽命可達2000次以上，標準充電5小時可達2000次；環保:相比這壹塊，有所提升。與聚合物鋰離子電池相比，它對環境的汙染壹樣大，而磷酸亞鐵鋰材料的汙染較小。
缺點:磷酸亞鐵鋰正極材料振實密度小，同樣容量的磷酸鐵鋰電池體積比其鋰離子電池大，在微型電池中沒有優勢。
03
磷酸亞鐵鋰動力電池介紹
鋰離子動力電池的性能主要取決於正負極板的材料。磷酸亞鐵鋰作為壹種鋰電池材料是近幾年才出現的，2005年7月我國研制出大容量磷酸鐵鋰電池。其安全性能和循環壽命是其他材料無法比擬的，而這些是動力電池最重要的技術指標。1.5C充放電循環壽命達到2000次。單節電池的過充電壓是30V，不會燃燒，刺破不會爆炸。磷酸亞鐵鋰正極材料制成的大容量鋰離子電池更容易串聯使用。以滿足電動汽車頻繁充放電的需求。它具有無毒、無汙染、安全性能好、原料來源廣泛、價格低廉、使用壽命長等優點，是新壹代鋰離子電池的理想正極材料。
04
對於電池的選擇，無非兩個考慮:續航和安全。
同樣容量下，鎳氫電池因為體積大，必然更重，增加了機身重量。當掃地機在清掃過程中拖著沈重的鎳氫電池組時，其電池壽命必然降低，電池壽命短，也間接影響了清掃面積。相反，因為鋰電池很輕，所以在同樣容量的情況下，續航能力略勝壹籌。其次，關於續航時間長短的問題，也受到地面材質的影響。地面越粗糙，摩擦力越大，耗電量越大。比如清潔同樣面積的空間，地毯上的電池壽命比地板上的短。
掃地機器人作為壹款家用清潔產品，最初的設計目的主要是解放懶人的雙手，掃地機無需人工清掃即可完成從清掃到充電的自動化過程。然而，掃地機是壹種特殊的家用電器。很多時候我們是預約的，掃地機會在預定的時間自行清掃。它是無人值守的產品，所以必須考慮它的充電安全性和穩定性。如果發生過充，很可能導致火災等事故。目前鋰電池技術的安全性已經發展的比較成熟，被很多品牌的智能掃地機選用。