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小竹勺技術(6)同步定位與測繪(SLAM)

壹、什麽是SLAM?

1.猛擊

Slam是同步定位和測繪。指機器人根據自身位置和地圖自主定位導航。

2.技術和場景

SLAM系統包括兩個主要組件:

1)前端將傳感器數據抽象成壹個模型,可用於估算。

2)後端推斷前端生成的抽象數據。

兩類技術路線:

激光slam(基於激光雷達):可靠性高,技術成熟;但雷達探測範圍和安裝結構要求有限制。

視覺slam(基於攝像頭);

復合slam(激光+視覺)

主要應用於機器人、無人機、無人駕駛、AR/VR領域。

3.前景和風險

Slam相關技術越來越多地部署在從自動駕駛汽車到移動設備的各種現實環境中。由於移動設備和代理的位置信息的價值,雲位置服務將具有巨大的商業應用價值。

Slam仍然是大多數機器人應用場景不可或缺的支柱。雖然在過去的幾十年中取得了驚人的進步,但現有的SLAM系統在性能、理解和推理方面還遠遠不能滿足大規模商業推廣的要求。

第二,什麽是DPU?

1.公用事業局(Department of Public Utilities)

數據處理單元,模擬CPU -中央處理器;圖形處理單元GPU是數據中心場景中第三個重要的計算芯片,為數據密集型計算場景提供計算引擎。壹般來說,將網絡數據的處理從CPU中解放出來,放到DPU中,至少可以節省8核CPU壹半的計算能力。

GPU的出現是為了處理越來越復雜的圖形計算,而DPU的誕生是為了處理越來越龐大的數據。

2.技術和場景

三個特點:

卸載:卸載數據中心的網絡服務、存儲服務和安全服務。

加速:硬件加速

隔離:隱私計算、數據隔離

應用場景:數據中心與雲計算、網絡安全、高性能計算與AI、通信與邊緣計算、流媒體等。目前以數據中心和雲計算為主。

與智能網卡的區別:功能相似,但技術架構不同。DPU架構是將服務器插入DPU,而智能網卡架構是將網卡插入服務器。

3.前景和風險

DPU是在當前計算能力困境的背景下產生的,它預示著壹個新的計算能力時代的到來。行業需要更多的技術創新,更好地服務於國家“算東算西”的大戰略和數字經濟的發展。

三種營銷策略:

傳統處理器廠商在通用領域耕耘,目標是全行業通用,非常註重產品的“通用性”和穩定布局(英偉達)

小廠在行業細分場景下努力,比如數據庫加速,統壹通信加速。定制多,市場規模有限。(中科玉樹、鮑雲智能、星雲智聯)

雲工廠垂直整合:雲服務商使用DPU是必然趨勢,但DPU將軍滿足不了,DPU需要雲OS加持(AWS、阿裏、博通)。

也有壹些投資人認為DPU賽道是雞肋:CPU/GPU是壹個量級,但市場規模並不大。並且由於DPU與用戶業務密切相關(場景的軟硬件很難解耦),很多用戶傾向於自行研究,這進壹步導致開放市場規模更加有限。

三、什麽是氫能?

1.氫能

氫能是壹種不依賴化石燃料、儲量豐富的新型清潔能源。

特點:

1)重量輕,形式多:幾百個大氣壓下,液氫可以變成金屬氫。

2)熱值高,燃燒性好:是汽油熱值的3倍。

3)儲量豐富,交通便利。

4)可回收和環保

5)消耗少,利用率高。

2.技術和場景

美國的航天飛機和中國的運載火箭都成功地使用了液氫作為燃料。

氫能主要可以用在氫燃料電池和氫能汽車上。相比目前市面上主流的新能源汽車,氫燃料電池確實可以算是環保能源。

氫燃料電池技術壹直被認為是利用氫能解決未來人類能源危機的終極解決方案。上海壹直是中國氫燃料電池研發和應用的重要基地,包括SAIC、上海李紳和同濟大學。使用氫能作為汽車燃料無疑是最佳選擇。

電動車的核心:電機+電控+動力電池組。問題:續航裏程+充電難+電池報廢的環保問題。

氫能汽車的核心:電機+電控+動力電池組+燃料電池堆+高壓儲氫罐。問題:大量低價制氫(常規方法太不環保,電解水耗電太大)+氫化困難。

3.前景和風險

利用太陽能分解水制氫是氫能的壹個主要研究方向,關鍵在於找到合適的催化劑。現在世界上有50多個實驗室在進行研究,但至今沒有重大突破,但前景廣闊。

日本的豐田和韓國的現代是氫燃料電池的先驅。目前電動車應該只是暫時的過渡產品。當氫能汽車的諸多技術瓶頸解決後,氫能汽車的普及時代也將到來。所以日本沒有全力發展電動汽車,而是把更多的精力放在了建設以氫能為主的社會上。

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