工程地質研究經歷了三個階段:
第壹階段:20世紀60年代以前，主要工作是工程地質條件研究和質量評價。壹方面是評價地質體作為工程建築載體、工程建築材料和工程建築結構的質量；另壹方面，作為工程建築環境的地質環境質量評價主要是定性的。20世紀60年代末，世界各國都開始研究工程建築是否會發生地質災害，或者說是否會發生工程地質災害，並開始研究災害預測。
第二階段:工程地質災害預測研究階段，始於20世紀60年代末，以地質體穩定性分析為特征。如顧德珍教授在20世紀60年代末就開始提出地基穩定性、邊坡穩定性和地下洞室穩定性評價的研究課題。70年代，他進壹步提出了地基穩定性、邊坡穩定性、地下洞室穩定性、山體穩定性和地殼穩定性評價研究五大課題，開始了工程地質研究的第二階段。當時的研究內容主要是穩定性評價。實際上工程地質預報的研究工作就開始了。
第三階段:80年代以來出現了很多新技術(其實也是六七十年代零星做的)。在中國巖石錨固工程協會、中國巖石力學與工程學會下設立了巖石灌漿與錨固工程分會，對不良地質條件進行了大力改造。工程地質發展的第三階段是以工程地質災害預測與防治、施工地質超前預報、地質體改造為主要課題為特征的地質工程研究階段，明確提出了地質監測施工方法。地質監測施工方法的核心是超前地質預報和超前地質體改造，是工程地質工作進入第三階段的重要標誌。這樣，今天的工程地質工作不僅是為了工程地質條件評價、各種地質工程穩定性評價或工程地質預測，而且是為了研究不良地質條件的改造和地質工程建設。今天，有壹些方法來改造不良地質體，以滿足工程建築的要求。過去，解決地質體不穩定的主要方法是支撐以防止其變得不穩定，現在看來這是不夠的。如今，可以對地質體進行改造，以滿足工程建設的要求。還可以改造地質體的賦存環境，改造後的地質體仍可用於建設工程，使工程地質學發展到以高級工程地質預報和地質體改造為核心的地質工程階段。
事物的發展總是經歷漸變到突變。人類的認識也是從漸變到突變的飛躍。人們對地質工程的認識也經歷了這樣壹個過程。在工程地質學發展的第二階段，工程地質學家和巖土力學工作者已經孕育了地質工程意識，而提出地基穩定、邊坡穩定和地下洞室穩定等課題就意味著孕育了地質工程意識。具有工程地質和巖土力學雙重知識的工作者是這種認識的先行者。Hock E .和Bray J.W在1974出版的專著《巖石邊坡工程》中有文字記載，明確提出了“巖石邊坡工程”的概念。第壹次把巖質邊坡作為工程來研究，他的主要工作也是在地質學的基礎上研究巖石力學。Hock E的巖質邊坡工程概念對工程地質學的發展和地質工程的形成產生了巨大的推動作用。1976年，R.E.Goodman出版了專著《不連續巖石中的地質工程方法》。起初，他使用“地質工程”這個術語，他的地質工程方法實際上是壹種將巖體力學與工程地質學相結合來開展工程地質工作的方法。1983作者在“大同煤礦堅硬頂板控制壓裂放頂理論與技術研究”項目中首次提出了巖體結構改造的概念。1984年在第二屆全國工程地質大會上提出巖體改造原理，提出“工程地質、巖體力學、地質工程三位壹體”的學術思想，在國內首次提出“地質工程”的命題。1986 ~ 1989主持“大秦線軍都山隧道快速施工地質超前預報”項目，提出以地質為基礎開展地質預報，包括超前預防，實際上深化了地質體轉化理論和地質工程概念，明確提出地質工程的定義為“地質體作為工程結構， 地質體作為建築材料，地質體作為建築材料”1990 10作者應葛洲壩水電工程學院邀請，在宜昌舉辦了“工程地質與地質工程”講座，系統總結了作者對地質工程的認識，並在1993出版了專著《工程地質與地質工程》，是作者對地質工程認識的升華，對地質工程進行了定義。 《地質工程理論與實踐》壹書出版於1996年，系統論述了地質工程的概念、定義、理論和方法，明確提出地質工程的基本原理是“地質控制論”，闡述了地質工程的理論體系。
從上世紀90年代初開始，我國出現了地質工程公司、地質工程勘察設計院等機構，實際上也出現了地質工程行業。1997年6月，國務院學位委員會和國家教委聯合發布了《授予博士、碩士學位和培養研究生的學科專業目錄》，正式提出了地質工程。現在地質工程不僅是壹個行業，也是壹門學科。壹門學科的形成必須具備三個條件，即特定的研究對象、獨特的理論和特殊的技術手段。對於地質工程來說，這三個已經有了。地質工程的研究對象是以地質體為工程結構、地質體為建築材料、地質環境為建築環境的特殊工程建築；地質工程的基本原理是地質控制論；形成了地質工程建築的專業技術:地質超前預報技術和地質體轉換技術。今天，地質工程已經成為壹門獨立的學科，客觀存在。