按摩療法的起源可以追溯到古代。先民在生存競爭中遇到意外傷害時，通過用手觸摸患處來感受疼痛減輕或緩解，從而逐漸發現其特殊的治療作用，並在長期實踐過程中形成了這種獨特的療法。據《蘇文怡法方壹論》記載，按蹼足的方法來自中國中州。這是因為這壹帶生活舒適，環境潮濕，人民“體弱多病，寒熱錯雜，故其治療應以按蹼足為指導”。唐代王冰認為“壓”就是壓制壓肉體；蹼，即手腳靈便”，說明這種療法不僅有體表的按摩、搓揉手法，還有擡水罐的肢體活動。《內經》還介紹了這種療法的適應癥和禁忌癥，並指出各種痹證、痛證、痿證及壹些急癥均可采用推拿治療，而腹腔膿腫者不宜采用切壓治療，體現了先秦時期對這種療法的深刻認識。戰國時期，名醫扁鵲在搶救太子郭的突發疾病時，成功地運用了按摩等治療方法(《李周註》),這是關於這種治療方法的最早文獻記載。中國第壹部按摩專著《黃帝內經·齊波經》有十卷(見《漢書·藝文誌》，已失傳)，也是秦漢時期所作。東漢名醫張仲景介紹了按壓胸部挽救心跳、呼吸驟停的心肺復蘇術和藥膏療法。肘後備急救處方中爪形暈厥患者的急救方法。
隋唐時期建立了按摩專科，包括醫生、按摩師、按摩師，並在中醫科開展有組織的教學活動。
到了宋金元時期，推拿的應用更加廣泛。比如宋代的醫生龐安石說:“女人懷孕了，就會生孩子。過了七天，她就不生了，所有的技能都失效了...以便家人用湯暖腰暖腹，自己上下按摩，孕婦會感到腸胃輕微疼痛，呻吟間生出壹個男人”，她用按摩引產。宋代陳至的《養老獻家》壹書提出，老年人常揉湧泉穴，可使其晚年步履輕盈，精神飽滿。
後世將推拿列為臨床專科，促進了推拿療法的普及和發展。明清時期，在總結推拿治療臨床經驗的基礎上，發展了許多獨具特色的推拿治療方法，形成了許多不同的流派，相關專著達數十部。
利用手和手指的技巧，通過在人體皮膚和肌肉組織上的連續運動來治療疾病，稱為按摩療法。
據中國史書記載，秦代名醫曾用按摩療法治療過太子郭的屍厥。從秦朝到現在已經有兩千多年的歷史了，可見按摩在中國有著悠久的歷史。中國最早的按摩書是《黃帝按摩經》(十卷，見《漢書》)。《藝文誌》)，可以借已經死了的。但在現存的經典醫書《黃帝內經》中，多處談到按摩。如“血氣-形-神”形數驚恐，經絡不通，病生不人道。用按摩搗碎藥治療。”又《論異法之宜方》:“中央之民，其地平濕，天地萬物，其民食雜食而不勞，故其病多痿寒熱。引導新聞界是恰當的。”可見，推拿療法在古代已被長期用於治療四肢麻木、痿軟、暈厥、濕邪和寒熱。
按摩的優勢
按摩有很多好處，也很好學。操作簡單，經濟實用，還可以替代藥物。比如有的患者使用按摩後，可以振奮精神，起到興奮劑的作用，也可以使患者平靜下來，起到鎮靜劑的作用。
因為按摩有益於循環系統和新陳代謝，所以對於慢性病患者或身體過度虛弱的患者來說，相對安全可靠。對於不方便吃藥的孩子，按摩可以增強孩子的體質，起到預防保健的作用。對於壹些復雜的疾病，也可以針藥結合。但是，對於壹些急性或高熱傳染病，或器官病變，如傷寒、肺炎、肺結核等。，按摩只能起到輔助作用。如果患有腫瘤、急性化膿性闌尾炎、腸穿孔、膽道蛔蟲引起的膽囊炎等。，發病猛急，要趕緊轉院搶救。千萬不要用按摩來拖延病情。對於閉經兩個月左右的已婚女性，突然出現下腹部劇烈疼痛，為了確認是否有宮外孕或其他急性發作的可能，也應及時緊急送往醫院搶救。
1.最早的推拿專著《黃帝內經》。
2.按摩和藥酒的結合最早出現在蘇文，血氣形成。
3.隋唐時期
A.有組織的教學已經開展，出現了醫生、教師和按摩工作者。
B.有漿糊摩擦
4.宋金元時期
A.註重技術分析和選擇利用。
B.用器械按摩
5.明朝
A.操縱性臨床醫生的出現
B.按摩壹詞開始出現在萬全的《兒童部戲》中
C.手法的應用從成人發展到兒童。
D.小兒推拿的形成與發展。
6.清朝
正骨手法的終結和《醫宗金鑒》正骨手法的提出，以及“錯節”理論和脊柱手法的提出。