1571年，第壹批黑人被運送到了當時是西班牙殖民地的美洲。從那以後，數以百萬計的黑人奴隸被賣到美國。黑奴的到來不僅帶來了他們的勞動力，也給美國帶來了壹種新的音樂文化——來自非洲的音樂和舞蹈。
對於非洲土著黑人來說，他們的舞蹈和音樂也是他們語言的壹部分。他們通過音樂來表達他們的感情，特別是在壹些重要的儀式上，如婚禮，葬禮，節日和慶典，人們總是聚集在部落或村莊唱歌跳舞，鼓是重要的樂器之壹。
鼓是非洲居民的傳統樂器，起源於西非。人們演奏時，把它掛在脖子上，幾個人(至少兩個人，甚至七八個人)壹起演奏，在演奏過程中註意協調，這種鼓樂有上千種節奏。這種木鼓既是非洲居民娛樂工具、樂器和非洲文化的產物，也是他們接觸和報警的工具，對他們來說是壹種語言。
直到19世紀初，美國的黑人奴隸仍然保持著他們的傳統，尤其是在當時受西班牙和法國影響的城市，比如密西西比的首府路易斯安那，新奧爾良。
但1861年後，美國南北戰爭期間，由於美國南部莊園的主要勞動力是黑人奴隸，南方的奴隸主害怕黑人通過鼓樂這種語言策劃叛亂，所以禁止黑人奴隸使用他們的傳統音樂和樂器——鼓。而這壹舉動恰恰促成了現代音樂的誕生。
當黑人想再次通過音樂表達自己的情感時，他們不得不用白色的樂器，演奏白色的旋律。這壹舉動可以看作是黑人音樂天賦的具體體現。黑人不僅在詮釋白人的音樂，也在用美國的音樂風格詮釋他們的音樂。於是，黑白爵士在19年底誕生了。也正是因為爵士樂的誕生，打擊樂器在樂隊或管弦樂隊中的地位得到了提升。
很長壹段時間，在爵士樂出現之前的白人世界，打擊樂器只是管弦樂隊中的輔助樂器。無論人們演奏什麽樣的音樂(如古典音樂、浪漫音樂等。)，打擊樂器只在背景音樂中使用。旋律演奏(獨奏)屬於銅管樂器、螺旋樂器、鍵盤樂器等其他樂器。
但在爵士樂中，打擊樂器(架子鼓)第壹次取得了與其他樂器同等的地位，終於也可以用來演奏鼓的旋律(獨奏)，可以通過獨奏來表達某壹段音樂或鼓手的個人想法。
從50年代開始，搖滾樂隊出現，打擊樂器(架子鼓)的地位再次升級。直到今天，搖滾樂隊是不可能缺少鼓手的，有的甚至還有壹個打擊樂手。
然而，今天的打擊樂器(架子鼓)又壹次把自己限定在“伴隨主音”的範圍內，而不再是100多年前簡單的配樂。體現了與樂隊中吉他、鍵盤、貝司、主唱的配合，是樂隊中的節奏樂器，固定了音樂的速度、動力和結構。人們可以說鼓手是樂隊的指揮。
最開始的時候，鼓很簡單，只有大鼓、小鼓和軍鈸。人們把軍鼓放在地上，立起小鼓，用腳踢大鼓，然後在地上插壹根棍子，掛壹只鈸。19世紀中期，美國內戰結束，能歌善舞的黑人從解散的軍隊中得到了很多樂器。例如，小鼓、鈸和鈸等。(這些樂器後來幾乎成為爵士樂中的主要樂器)，天才黑人巧妙地將各種鼓和鈸組合在壹起，形成了爵士鼓的雛形。他們把軍鼓放在支架上，放在地上，並給它配備了可以鼓勵鼓面的踏板。然後把鼓和鈸掛在鼓的兩邊。這樣壹個人就可以同時操作多個打擊樂器。後來經過發展和改進，逐漸演變成現代爵士鼓。隨著爵士樂的發展。鼓手的技術也在不斷進步，簡單的裝置已經不能滿足樂隊和鼓手的需要，於是逐漸在打擊組中加入了幾個去掉弦的小鼓，並演奏出來，與大鼓和小鼓相呼應，非常優美。後來，他們被命名為“湯姆”中國的習慣名稱是“鼓鼓”，因為鼓鼓非常類似於水童，有些也叫它“鼓鼓”。隨著爵士樂的發展，可以連在壹起的鈸也增加了。直到發展成為造型完美、操作方便的世界級打擊樂器，有兩面鼓、七八面鼓、八九面鈸。