根據出土文物和文獻記載，先秦時期的樂器已有鼓、鼓、鼓、鼓、鼓、鐘、鈸、鈸、鈸、鈸、鈸、鈸、鈸、鈸、鈸、鈸、鈸、鈸。在原始社會，樂器的出現與神話傳說、求神祭祀、民間舞蹈、勞動生活等有著密切的聯系。進入階級社會後，樂器除了用於宗教和禮儀場合外，主要用於統治者的娛樂。在樂器制作上，精致奢華，規模越來越大，如呂春秋？《奢靡的幸福》裏:？《夏傑》、《銀舟》為奢樂，為鼓、鐘、編鐘、管、笛之聲，以宏大為美，以大眾為觀；很奇特，很壯觀，這是耳朵聞所未聞，眼睛看所未見的，所以妳應該不考慮測量就和它擦肩而過。？
春秋戰國時期，隨著社會關系的急劇變化，民間器樂活動有了顯著發展。如戰國策所載？臨淄非常富裕和實用，所有的人都會吹笛子、打鼓、豎琴、打擊樂和鋼琴。？可見當時民樂活動相當普遍。值得註意的是，當時琴已經成為壹種重要的獨奏樂器。博雅古琴遇知音？故事被傳為美談，反映出古琴在當時具有很高的表現力。從1978年湖北睢縣出土的壹套編鐘可以發現，當時的旋律計算能力和旋轉宮調的能力已經達到了相當的高度。
秦漢至魏晉
當時的主要樂器有箏、琵琶(有琴和與阮弦兩種不同的形制)、笛子、方環和婉約樂器(即臥婉約)。箏、琵琶、笛子都是《相和歌》的伴奏樂器。在這個歷史時期，吸收了大量的外國樂器。例如，隨著鼓樂的引入，也使用了喇叭、角、中音、長音和羌笛等管樂器。由於與西方文化的交流，引進的樂器主要有立式琵琶、波斯琵琶(即曲香琵琶)和簪。豎琴也是波斯樂器，魏晉時期傳入中國。據梁書記載，曲香琵琶在公元350年左右通過印度和新疆傳入甘肅？簡文帝的傳記，至少在公元551年(南北朝)已經傳入南方。
隋唐時期
隋唐時期，由於西方文化的進壹步交流，樂器的數量急劇增加。尤其是鼓類樂器，這可能是由於歌舞音樂的發展。有30多種打擊樂器，如銅鈸、梆子、節日鼓、杖鼓、腰鼓、羽毛鼓、叉鼓、齊鼓、肩鼓、羯鼓、獨壇鼓、毛遠鼓、阿拉鼓和雞樓鼓。有20多種弦樂器，如獨奏、三弦、樂器、搟面箏、風笛、五弦琵琶和西琴。有笛子、正口笛、叉笛、太平管、桃皮簪等二十多種管樂器。這壹時期樂器的重要變化是弦樂器、搟箏和西琴的出現，開辟了樂器演奏的新領域。
宋元明清
在這壹時期，弦樂器有了顯著的變化和發展。西秦之後，宋代出現了馬尾辮胡琴。還有50多種弦樂器，如胡琴、大阮、五弦琴、月琴、葫蘆琴、渤海琴、霍布斯、爾弦、丹布拉、基塔爾、拉巴布、小提琴、哈薩克族、揚琴(其實存在於民間的弦樂器種類遠不止這些)。金元時期，吹管樂器從北方傳入嗩吶(又稱金口、蘇爾乃、葛納)，再壹次根據鼓樂的演奏組合形式產生了巨大的變化，從音色、音量、風格上進壹步豐富了鼓樂的演奏。嗩吶最初用於軍樂。比如明代王磐寫的王西樓先生樂府中的散曲《朝帝》？號子:？小號，哎，調小腔大，官船亂七八糟。漲價由妳決定。軍聽軍，民聽民懼。妳打算去那裏做什麽？把目光投向某些人的石，使某些人的生命力，直吹得幹鵝飛跑，家破人亡啊！？據王燮的《三個故事》記載，嗩吶在明代已應用於民間。
宋代以來，隨著歌舞音樂的成熟、說唱音樂的興起和戲曲藝術的形成，民族器樂進壹步發展，而民間器樂的日益繁榮和宮廷器樂的萎縮，是宋代以後民族器樂發展中的壹個突出現象。在宋代的娛樂場所中，除了作為伴奏外，還有很多種純器樂表演，如？喜樂？、?樂青？這個合奏叫做。小樂器？壹種或兩種樂器的獨奏或合奏，並由長笛、鼓和板組成？鼓板？各種形式的器樂。後來到了元明清時期，民族器樂得到了豐富。
江南地區民間器樂合奏？十面鑼鼓？，不僅形成於明清，而且影響廣泛。北方民間合奏音樂？和弦？這是壹個由琵琶、三弦、箏和組成的弦樂團。據推測，這種形式和演奏的樂器可能在明末以前就已經在民間流行了。雖然宋代以後的民間器樂有著豐富多樣的發展，但宮廷器樂卻恰恰相反。在宋朝？焦芳·達樂？比如樂隊的組織龐大，集中了很多優秀的音樂人。但由於復古思維的統治，民族器樂並沒有真正發展起來。明清時期更是如此。