最古老的水上工具應該是渡河用的木筏，這是人類為狩獵和遷徙解決河道堵塞問題的最原始的工具。因為它有浮力，制作簡單，所以可以用壹根長長的木桿和竹桿在淺水中航行。
獨木舟是最早的水上導航工具。浙江首次發現的河姆渡遺址，在今天附近的姚江居民樓地下發掘，壹同出土的還有槳。7000年前，它被祖先用來沿河捕魚和狩獵。
早期的木船不知道如何使用帆，只是用槳劃船。如果妳沿河運輸，妳需要岸上搬運工的幫助。在古代，許多拱形石橋在橋洞附近仍有履帶通道，這是因為槳力不足，尤其是逆水航行時。
貨物運輸應在輪渡交通後沿河湖進行，載貨量大，成本低。貨運後來發展成運送人，於是有了航班，而且是定期發送。直到漢代，中國的水軍(與步兵、騎兵並列)才成為統治者管轄下的獨立軍種。《三國演義》中草船借箭，火燒赤壁，都是大規模水戰的描寫。
海上航行應該比陸地和河湖航行要晚。海闊天空，無邊無際。除了太陽、月亮和星星作為天然的方向標記，海上運輸最根本的導航問題直到指南針發明才得以解決。中國最早的指南針是飯勺形狀的新浪，是用磁鐵礦做的導向工具，放在平板上。後來演變成“幹”指南針，用縫衣針摩擦磁鐵礦獲得磁性，穿過小木塊，放在水碗裏。最後逐漸發展成直立鋼針上的精致套子。指南針主要用於航海。在多雲的森林、草原和多霧的平原上，需要指南針來辨別方向。傳說中國古代對抗蚩尤戰爭時黃帝發明的“南導車”，利用多檔差速原理，使車上的木頭人無論如何轉動，方向都不變。
在海上航行時，什麽時候船帆取代了槳？中國漢代的海軍已經使用了帆篷，隋朝出兵攻打日本，需要巨帆作為動力。所以推測帆代替槳的時間應該在漢代之前。
圍棋起源的故事曾提到，姬子因不滿商紂王的無知而隱居。幾次向他請教國家政策，但他寧願當商務大臣也不願當周大臣，並最終帶領弟子去了南朝鮮。所以今天韓國提出圍棋是韓國發明的。如果這個故事可信的話，穿越黃海航行應該是用了帆，那麽中國用帆航行可以推到商朝。
(2)機器時代的航海
蒸汽機的發明開啟了船舶使用機器作為動力的時代。船的兩邊安裝了由葉片制成的輪子，於是就有了船的名字。後來以內燃機為動力，尾部螺旋槳推動船前進，船體從木殼演變為鐵殼。直到今天，商業船只仍然由柴油發動機提供動力。當然，軍艦已經能夠將核能轉化為動力。潛艇使用核動力。
隨著動力的不斷進化，船的速度也由低到高。以帆為動力，時速可達10 ~ 15公裏。蒸汽機的速度差不多，內燃機的速度可以提高到每小時20 ~ 40公裏。氣墊船從河津上到薊縣壺口瀑布需要1小時，60公裏。
現在的鐵甲船除了內部裝飾用木頭和塑料外，其他都用金屬代替。當然，所有的金屬都來自於采礦，而采礦又離不開地質。
(3)航海中的地質問題
航行中還有與地質有關的事項:壹是淺水航行中的水下流沙問題。臨縣橋口申報省級地質公園的時候，我們從黃河上遊的克虎寨坐木船到下遊的橋口。水路航程50公裏。在路上，我們會有4-5次被流沙困在河裏。這時候我們需要人把船推到水裏(使用12馬力的汽油發動機)。如果在蜿蜒曲折的河段航行，河道中的流沙會隨著主流呈螺旋狀向前滾動。這壹段黃河有許多淺灘。雖然當地的擺渡人會水，會辨別水情，但來回擺動的主航道有時難免會到達淺水區，被流沙支撐，擱淺在河中。
船舶在長江、珠江等深水航行時，也需要看岸邊航標，要麽向左看，要麽向右看，以避開水中暗礁，安全通過。在海裏航行壹定要按照海圖，按照水中測量的航線航行。中國第壹艘萬噸貨輪在前往日本途中觸礁沈沒，原因是不按航線行駛(海圖航線寬度10 ~ 3公裏)。
海洋地質和陸地地質壹樣，需要搞清楚海底基巖的地質時代，侵入巖和噴出巖的性質，以及上面是否有大面積的新生代泥沙堆積。但是，這個時候，地質測繪還不能像陸地和山脈那樣用地質錘敲打巖石露頭。它主要利用地震波查明巖石密度，確定巖性，利用聲波探測海底深度。
海洋地質學的壹個重要任務是找礦。海洋中的礦物主要有三種:壹是海底石油和天然氣；第二，海底的鐵錳(鈷)結核；第三是可燃冰。中國在專屬經濟區進行了石油普查，目前已在東海、黃海、渤海和南海進行了油氣勘探和開采。中國已向聯合國申請在太平洋中部3000米深的洋底勘探和開采鐵錳結核的幾個區域。南海已經勘探出可燃冰。
在這裏，我們需要解釋壹下石油的起源。石油並非來源於海洋動物的脂肪，而是來源於海洋微生物，包括微型動物、植物和聚合物聚集體，在高溫(150 ~ 200℃)下經過長時間(至少200萬年)的分解(復雜的烴鏈)。密度低，所以聚集在海底地層形成的穹丘裏。這種中央凸起的封閉結構稱為儲油結構。在海洋中找油，不僅要找到生油層，還要找到儲油構造，然後鉆入儲油構造，找出油氣儲量。現在鉆井手段非常先進，可以在壹個主孔周圍劃分多向鉆孔(包括水平鉆孔)，開采儲油構造中的油氣。
海洋裏有壹個魔鬼三角，包括大湖，裏面包含著地質問題。第壹，地磁場異常。地球是壹個鐵鎳內核的旋轉體，產生磁場，但旋轉軸與地磁軸不完全相同，但有壹定偏差，這就是磁偏角。磁力線的走向在赤道附近近乎水平，北半球的磁針向北傾斜，傾斜角度與緯度成正相關，而在南半球正好相反。這就是磁傾角。據古地磁測量，新生代幾千萬年以來，地球磁場發生過多次倒轉。目前，這種逆轉的原因尚未查明。當然，絕不會是地球自轉軸傾倒造成的。很有可能是地幔熱對流發生了很大的變化(那是觸發地殼板塊運動的驅動力)，導致了地磁場的局部調整和磁極方向的改變。
2012，我們在隰縣武城進行了地層古地磁調查。其中，在兩個厚度超過120米的第四紀地層(黃土紅土礫石層鈣質層)中取了兩個剖面***100古地磁樣品，其中有幾十個剖面呈現反磁場特征，兩個剖面相距30多公裏。這壹事實說明，在250萬年的歷史中，地球磁場經歷了數十次正負轉換，說明地球磁極的變化是間歇性的；其次，兩地距離只有30公裏，磁極變化不可能壹致，這可能說明地磁場變化的影響範圍很小，可能只有幾公裏甚至更多。
把這個結論推廣到魔鬼三角，在那裏某些區域出現磁場異常是正常的。海難經常在魔鬼三角區突然發生，海難的原因之壹就是觸礁，因為磁場的變化必然導致航向錯誤，極有可能撞到航道外的礁石。如果妳撞上了礁石，弄沈了壹艘船，船應該會落在礁石的邊緣。現在很多沈船附近(包括江西鄱陽湖北口三角區)都沒有礁石。從這個角度來看，沈船的原因不是迷路觸礁。很有可能是“氣泡效應”，即大量氣泡突然跑出海面(湖中)，立即使單位體積的水密度降低。它無法承受按照無氣泡水的密度體積計算的船體浮力，於是船體立即沈入水中。水冒泡的原因很多，壹是水下溶洞排氣，二是水生植物腐爛，三是卷入漩渦的氣體釋放。加勒比海魔鬼三角是海藻繁殖區。船槳攪動引發海底大量藻泡上升，使海水浮力急劇下降，使船立即沈沒。江西鄱陽湖口圍巖為石灰巖，水下氣室突然排氣可能是沈船原因。
以上說法只是個人推測。