(壹)設計的準備
(2)自動化立體倉庫的總體規劃？
(3)自動化倉庫計算
(壹)設計的準備
？-系統調查和需求分析
1.立體倉庫是企業物流系統的壹個子系統。需要了解整個企業物流系統對子系統的要求以及物流系統總體設計的布局，從而進行倉庫子系統的總體設計。需要調查過去進出倉庫或貨場的貨物種類、數量和規律，以便預測未來，計算分析倉庫容量。
2.立體倉庫是機械、結構、電氣、土建等多專業工程，在立體倉庫的整體設計中相互交叉、相互制約。因此，在設計中必須考慮所有學科。比如機械的運動精度要根據結構制作的精度和土建的沈降精度來選擇。
3.了解企業對倉儲系統的投資、人員配備等計劃，以確定倉儲系統的規模和機械化、自動化程度。
4.調查名稱、特性(如易碎、怕光、怕潮濕等。)、形狀尺寸、單件重量、平均庫存、最高庫存、每日進出數量、進出頻率等。
5.了解建庫的場地條件，包括氣象、地形、地質條件、地基承載力、風雪荷載、地震條件等環境影響。
6.調查和了解與倉儲系統相關的其他情況。比如倉儲貨物的來源，連接倉庫的交通情況，出入庫門的數量，包裝形式，搬運方式，倉儲貨物的目的地，運輸方式等。
(2)自動化立體倉庫的總體規劃
1堆場的選擇與規劃？
2倉庫形式和運營模式？
3.貨物單元的形式和尺寸設計是怎樣的？
4確定庫存和倉庫的總體規模？
5.檢查處理周期和出入庫能力？
6.自動化立體倉庫的布局？
7自動化立體倉庫的控制模式和管理
1堆場的選擇與規劃
倉庫和堆場的選擇和布局對倉儲系統的基建投資、物流成本、生產管理、工作條件、環境保護等都有重要意義，應優先考慮。其主要任務是確定倉庫各部分的幾何位置關系，並繪制平面布置圖。？
2倉庫形式和運作模式
在調查分析入庫商品品種的基礎上，確定倉庫形式:
單壹品種或少品種單位商品格式倉庫？
大批量:重力貨架倉還是直通倉？
有特殊要求的貨物:冷藏、防潮、恒溫倉庫？
根據出庫流程要求決定是否采用揀貨操作:整單出庫/零星貨物出庫？
少用單壹運行方式，盡量用復合運行方式。
3.貨物單元的形式和貨艙尺寸的設計
立體倉庫是以單元搬運為基礎的，貨物單元的形式、尺寸、重量的確定不僅影響倉庫的投資，而且對整個物流倉儲系統的設備、設施及相關因素都有很大的影響。？精益爭霸精益學習神器
把握所有進廠貨物流通的關鍵環節，根據調查和統計結果列出貨物單元所有可能的形式和規格，選擇最經濟合理的方案。
對於少數形狀尺寸特殊、重量較重的貨物，可以分別處理。
貨物單元的尺寸盡可能由標準推薦，以便與其他材料處理和運輸機器相匹配。？
貨艙的尺寸取決於貨物單元周圍留下的間隙尺寸和擱板組件的尺寸。？
4確定庫存和倉庫的總體規模
庫存:倉庫中同時儲存的貨物數量。根據歷史數量和進出倉庫、貨場的規律，通過預測技術確定庫存。？
倉庫中使用的存儲和搬運機械的數量取決於最大入庫頻率。？
倉庫高度:不宜設計過高，宜為10 ~ 20m。長寬高之間沒有壹定的比例關系。如果庫存是n個貨物單元，通道數是a，貨架高度方向可以用B層設置，那麽每排貨架在水平方向上應該有d列數:
D=N/2AB
貨架的總長度L可以根據每行的列數D和貨艙的橫向尺寸來確定。？
知道貨架總長度L，倉庫的寬度和高度，根據實際需要考慮辦公室、控制室、搬運機械的轉彎等輔助設施，就可以確定倉庫的總體尺寸。？
在確定倉庫總體尺寸和貨架結構尺寸的同時，還要參考國內外倉庫和倉儲機械的設計標準並遵循。？
5.裝卸周期和存儲容量的檢查計算
壹般來說，立體倉庫的搬運周期主要取決於巷道堆垛起重機的工作循環時間。
6自動化倉庫的布局
1)高層架子區和工作區怎麽連接？
(1)叉車進出模式？
(2)自動導向小車-裝卸平臺模式？
(3)自動導向小車-輸送機模式？
(4)叉車(或升降機)-連續輸送機模式？
2)貨物單元進出高層貨架的形式是什麽？
(1)通過類型？
(2)同端接入？
(3)旁通流
叉車進出平臺模式
自動引導汽車進出站臺模式
自動引導臺車輸送機模式
叉車(或電梯)-連續輸送機模式
適應性:每天根據品種、數量、時間高頻率的出入庫或計劃發貨？
堆垛機是壹種間隙作業機械？
需要設置多少臺堆垛機？
叉車和升降機也是清倉機？
為了解決堆垛機、叉車、升降機和連續輸送機之間協調工作節奏的問題，連續輸送機通常配備堆垛功能。
(3)自動化倉庫計算
主要內容是對現有自動化倉庫的面積、吞吐量、人員配備和機械設備的計算。？
？★1.立體倉庫面積和容量的計算
方法1:
其中:
S——立體倉庫所需的總面積，單位為平方米(m2 );
A——立體倉庫面積利用率，即堆垛面積與總面積的比值；
MQ ——立體倉庫中貨物的儲存量，單位為噸；
Q——立體倉庫單位面積的貨物儲存量，單位為噸/平方米(ton/m2)。
E——立體倉庫每月最大貨物通過量，單位為噸(t );
K——設計最大入庫百分比；
每月30-30天；
T——貨物在立體倉庫中的平均儲存期(天數)，根據歷年各種貨物平均儲存期的統計分析確定。
q的計算公式:
H——貨物的堆垛高度，根據裝卸工藝的要求確定，單位為米；
R——立體倉庫中單位體積貨物的儲存量，噸/立方米(ton/m3)。
？方法二:
其中:
F1——儲存貨物的有效儲存面積，平方米。
F2——倉儲檢驗場地的面積，平方米，根據貨物的種類、具體要求以及驗收和交付的設施確定。
F3——交貨地點的面積，平方米。
F4——通道(人行道、車行道)的面積，平方米，根據倉庫的布局確定，取決於貨物和運輸工具的外形尺寸。
？★2.立體倉庫容量的計算
月吞吐量/？平均庫存周期
b——立體倉庫貨物的月不平衡系數，與貨運量、貨源、運輸工具的銜接、水文氣象、生產管理等因素有關。根據正常情況下同類倉庫不少於連續三年的統計數據分析確定。交通量越大，不平衡系數越小。精益霸權精益學習小程序
月不平衡系數b=最大月吞吐量/平均月吞吐量。
？★3.堆垛機操作周期時間
(1)平均單次操作周期時間
其中:
J——貨架數量，1~m
K——貨架數量，1~n
tjk——單向移動時間，從倉儲站到J列車K層的單向移動時間，秒。
Tf——貨叉在入庫工位或貨位的時間，貨物移動的時間，秒。
ti-停機時間，控制延遲時間秒
(2)平均復合操作時間
其中:
Tt——平均托盤間移動時間。隨機確定入站和出站托盤，並確定適當的托盤間移動時間，以獲得平均時間，單位為秒(從入站托盤到出站托盤的時間)。
Ts——進出站間的移動時間，以及進出站位置不同的站間的移動時間，單位為秒。
？★4.堆垛機的基準倉儲能力
(1)平均單次作業周期的基準出入庫能力
(2)復合作業的平均周期時間是基準倉儲能力。
？★5.倉庫機械和人員數量的計算
壹般情況下，壹個立體倉庫的裝卸機械數量，在相同的調配原則下，要根據物流流程，按照以下公式計算:？
其中:
N——裝卸機械的數量，單位為單位；
Ei——各類機械完成倉庫最大月吞吐量所需的作業量，單位為噸(ton );
D——機械利用率，為機械工作臺小時數占日歷辦公桌小時數的百分比，壹班制為0.15-0.20；兩班取0.30-0.35；三班倒0.40-0.50。電機取大值，內燃機取小值；
K——倉庫中用於裝卸的機械設備的種類數。
ti——I類機械設備單位時間的作業能力，單位為噸/小時。
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