不同的機車有不同的發動機。蒸汽機車，我們都知道，在鍋爐裏燒煤，把水燒開變成蒸汽，推動活塞和輪子。電力機車，我們也是相當熟悉的，直接用受電弓把電循環進機車，帶動電機運轉，電機就會帶動車輪轉動。
內燃機車，雖然也是柴油機，但是因為火車相當長，發動機帶動整個火車，全速運行起來相當麻煩，不能像汽車壹樣直接在汽缸裏燃燒柴油來帶動車輪。內燃機車首先要用柴油機帶動發電機發電，然後用電動機帶動車輪行駛，或者用柴油機帶動液壓泵帶動液壓裝置行駛，帶動車輪轉動。
我之前說的只是火車頭。發動機帶動車輪運轉，讓機車前進，然後拉動火車前進。後來有了動車組，火車就不再完全靠車頭驅動了。整個列車由6至8節車廂組成，壹起使用。除了機車之外，所有有動力的車輪至少在壹端和壹個尾部都有電動機，甚至所有車廂裏的所有車輪都被驅動壹起運行。動車組就像壹艘龍舟，所有的水手都在奮力劃槳。現在高鐵的子彈頭列車如箭在弦。
現在的動車組繼續發展，只有車輪轉動然後帶動列車前進，力量還不夠強大。只要車輪停止轉動，車身仍有慣性向前運動，所以汽車要配備ABS制動防抱死系統，否則不安全。同樣，廣州地鐵4號線和5號線，因為上坡坡度太陡，電機帶動車輪轉向，無效滑行力度不夠，所以用直線電機。電機不再轉動，直接推動列車前進，於是地鐵又發展起來了。
綜上所述，最早的蒸汽機車是燒煤，把水燒開變成蒸汽，推動活塞，帶動車輪運行，機車啟動，然後帶動火車運行。
後來內燃機車直接用柴油推動活塞，不能直接推動車輪，就先發電，再用電機帶動車輪，機車運動帶動火車運行。
對於電力機車來說，直接用電機帶動車輪轉動，機車運動帶動列車運行。
現在的電動車組幾乎所有的車輪都裝有電機，所有的車輪壹起轉動，火車就這樣運行了。
還有更先進的動車，不再使用旋轉電機。只要直線電機通電，它們就會推動火車前進。