在哲學上，王陽明提倡“心外無物”、“心外無理”的學說，否定心外的合理性。認為事物的真理或規律離不開快樂或意識；他還認為，沒有人與生俱來的良知，就沒有任何東西，人的良知是自然界萬物存在的基礎。所謂物，也是人的意識的表現，精神和意識是首要的，而壹切都源於意識。
在認識論上，王陽明宣揚“致良知”和“知行合壹”的學說，認為人的知識是自己良知的自知。每個人都有良知，良知就是正義，壹切事物及其規律都包含在良知之中。如果妳到達妳自己的良心，妳將到達妳對所有真理的理解。
王陽明也主張“知行合壹”的學說，但這種知行合壹不是知行合壹，而是知行合壹，以知為行，認為知是行的先導，行是知的體現，知是行的開始，行是知的完成，其中包含著行與行。總之，王陽明心學糾正了朱成理學的繁瑣流弊，註重道德意識的自覺，形成了特色鮮明的陽明學，流行了150年。其思想中所包含的個性解放因素，在近代受到康有為、梁啟超、熊十力的推崇。王陽明思想在明中葉傳入日本，在明治維新的日本思想界頗有影響。王陽明的哲學思想主要體現在他的著作中，如《傳記》、《大學問》。其中，《實踐之書》最為典型。
王陽明學說的精髓在於“心即理”、“知行合壹”、“致良知”。王陽明要求人們“知行合壹”，通過提高內在修養和知識水平來擺脫私欲和雜念，從而達到社會的和諧運行，這就是所謂的“致良知”；教育人，要把道德倫理融入人的日常行為，用良知代替私欲，這樣才能擺脫“心中之賊”。王陽明主張“致良知”，認為只有療愈人心，才能拯救社會，只有每個人都擺脫內心世界的“惡欲”和“私欲”，才能解決真正的社會問題。王陽明的哲學思想是，他主張“心外無物”、“心外無理”，認為事物的真相或規律離不開快樂或意識。