1，前古典時期
從公元前5000年到梨俱吠陀出現，大約有3000年的時間，這是瑜伽原始發展和缺乏文字記載的時期。瑜伽從壹種原始的哲學思想逐漸發展成為壹種實踐，其中* * *、冥想和禁欲主義是瑜伽實踐的中心。
2.古典時期
從公元前1500年壹般記載的吠陀經，到奧義書明確記載瑜伽，再到《博伽梵歌》的出現，完成了瑜伽實踐與吠檀多哲學的融合，使瑜伽這壹民間精神實踐從強調實踐走向行為、信仰和知識的正統化。
公元前300年左右，印度大聖人帕坦伽利(英文:Patanjali)寫下了《瑜伽經》，在此基礎上印度瑜伽真正成型，瑜伽的練習被正式定義為壹個完整的八支體系。
帕坦伽利被尊為瑜伽之祖。
3.後古典時期
《瑜伽經》之後，是後古典瑜伽。
主要包括《瑜伽奧義書》、密宗和聖雄瑜伽。
瑜伽有二十壹部奧義書。在這些奧義書中，純粹的認知、推理甚至冥想都不是達到解脫的唯壹途徑。都需要苦行僧修行技法引起的肉體轉化和精神體驗，才能達到梵我合壹。
所以，節食，禁欲，* * *法，七輪等。，結合咒語和指紋，是後古典時期瑜伽的精髓。
19世紀的“Kesuna Moquena”是現代瑜伽之父。
後來，“愛恩嘉”和“迪斯可嘉”是聖王瑜伽的領袖。
此外，印度錫克教的“蠢火瑜伽”和“濕婆阿蘭達”瑜伽也是兩個重要的瑜伽流派，壹個練氣，壹個練心。
4.瑜伽的現代發展
今天，瑜伽已經成為壹種在世界上廣泛傳播的身心鍛煉方法。
從印度到歐美、亞太、非洲等，因其對心理減壓和身體保健的明顯效果而備受推崇。
與此同時，各種各樣的瑜伽分支方法也不斷演變，如比克拉姆瑜伽、哈他瑜伽、高溫瑜伽、健康瑜伽等等，以及壹些瑜伽管理科學。
擴展數據
瑜伽姿勢運用古老而又容易掌握的技巧，提高人的身體、心理、情感和精神能力。它是壹種達到身、心、神和諧統壹的鍛煉方式，包括調體* * *法、調息呼吸法、調心妙法，從而達到身心合壹。
2014，111二月，聯合國大會宣布6月21日為國際瑜伽日，第壹個國際瑜伽日於2015年舉行。
瑜伽分為兩類:壹類是古典瑜伽，壹類是現代瑜伽，現在還包括直立瑜伽。
瑜伽可以加速新陳代謝，清除體內廢物，修復身體，由內而外調理美容；瑜伽能帶給妳優雅的氣質和輕盈的體態，提升人的內在和外在氣質；瑜伽可以增強體力和彈性，均衡地發展四肢，使妳越來越開朗，充滿活力和快樂。
瑜伽可以預防和治療各種身心疾病，如背痛、肩痛、頸痛、頭痛、關節痛、失眠、消化系統紊亂、痛經、脫發等。瑜伽可以調節身心系統，改善血液環境，促進內分泌平衡，內在精力充沛。