大約6500萬年前，壹塊寬約16公裏的隕石撞擊了今天墨西哥的尤卡坦半島，造成了巨大的災難。當時地球上包括恐龍在內的動物物種有三分之二滅絕，爬行動物的黃金時代結束。原始哺乳動物在災難中存活了很長時間，然後迅速進化。
大約5000萬年前，靈長類動物呈放射狀快速進化，然後由低等靈長類動物(如狐猴、眼鏡猴)分化為高等靈長類動物(即猿類，如獼猴、金絲猴、狒狒、猿)。
(註:中國中國南方古猿比早期高等靈長類猿更重要？[3]?它更古老，基本上屬於早期的原始猴類，也就是說所謂的中國猿猴其實就是猿類，是人和猿的分支。)
3300-2400萬年前，猿從舊大陸的猴子(窄鼻亞目)中誕生。埃及發現的最早的古猿(3000萬年前)；埃及猿(Aegyptopithecus，2600萬-2800萬年前)已經具備了類人猿的壹些特征。
後來的化石包括森林猿(2300萬-10萬年前)，分布廣泛，發現於亞洲、歐洲和非洲。東非原始的康秀爾猿(13萬年前——12萬年前)已經是猿類了，是人類和非洲猿的祖先。
以上類人猿都是林棲動物，四肢行走，屬於爬樹類人猿壹族。現存的猿類有兩大類，即非洲猿類(大猩猩、黑猩猩和人類)和亞洲猿類(長臂猿和猩猩)。這兩組之間有明顯的界限，它們之間的分化明顯發生在654.38+02萬年前和654.38+05萬年前之間。
從約654.38+00萬年前到約380或200多萬年前，有兩種過渡化石。壹個是Lamarcinopithecus，壹個是南方古猿(很多人認為Lamarcinopithecus是猩猩的祖先。以前修復頜骨碎片和牙齒分析都有偏差。所以拉馬克龍作為過渡時期的化石代表，只是相對合理而已。
擴展數據
直立人最早出現在大約20萬到200萬年前的非洲，也就是所謂的晚期猿人。他知道如何使用火，並開始使用符號和基本語言。直立人可以使用更精致的工具，稱為阿舍利。有證據表明直立人和壯漢同時出現在非洲。
ergaster人(1.7萬年前)是非洲直立人的最早代表，正是這個非洲群體在1.9萬年前到1.7萬年前的某個時間從非洲傳播到亞洲。
約654.38+0萬年前，隨著冰河時代的到來，非洲開始草原化，直立人不得不遷徙擴張到世界各地，分布在歐洲、亞洲和非洲(海德堡、瓜瓦猿人、北京猿人都屬於直立人)。在非洲發現的最新直立人化石(約6.5438億+0億年前)已經顯示出向智人靠攏的趨勢。
註:此時人類走出非洲的時間為1。大約80萬年前，直立人來到今天的西班牙，成為最早的歐洲人。大約20萬年前，歐洲、亞洲和非洲的直立人逐漸消失，取而代之的是來自非洲的新物種智人。
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