碼頭結構形式有重力式、高樁式和板樁式。主要根據使用要求、自然條件和施工條件。
①重力碼頭。依靠建築物的自重和結構範圍內填充物的重量，穩定，結構整體性、牢固性、耐久性好，損壞後易於修復，整體砌築、預制，適用於較好的基礎。
②高樁碼頭。它由基樁和上部結構組成。樁的下部打入土中，上部高於水面。上部結構包括梁板式、無梁板式、框架式和承臺式。高樁碼頭為透水性結構，波浪和水流可在碼頭平面以下通過，不反射波浪，不影響泄洪，並可減少淤積，適用於軟土地基。近年來，長樁和大跨度結構被廣泛應用，大型預應力混凝土管樁或鋼管柱逐漸被用來代替截面較小的樁，形成了管樁碼頭。
③板樁碼頭。它由板樁墻和錨固設施組成，借助板樁和錨固設施承受地面荷載和墻後回填土產生的側壓力。板樁碼頭結構簡單，施工速度快，除特別堅硬或過於松軟的地基外均可使用，但結構整體性和耐久性較差。【編輯本段】現代工業碼頭是指裝卸場所(如制造企業、物流倉儲企業、配送中心等。)搭建高層裝卸平臺(碼頭)，借助平臺解決運輸車輛與地面的垂直落差，通常會在平臺上安裝平臺高度調節板，解決固定平臺與車輛之間的高度落差和間隙的微調。
此時，搬運叉車可以安全快速地進出運輸車輛進行裝卸。作為連接平臺和運輸車輛的浮橋，高度調節板已經成為現代工業碼頭的必備設備。