2空竹的結構、規格、功能、原料目前各不相同，其分類如下:
(1)根據空竹的結構，其類型如下:
1，單空竹——壹根軸連著壹個音輪；
2.雙頭空竹——軸的兩端分別連接發聲輪；
3.雙軸空竹——壹軸接在發聲輪中心兩側；
4.樓內空竹——不管是單頭空竹、雙頭空竹還是雙軸空竹，都是樓內空竹連接多個音輪(兩個以上)，比如單軸空竹(目前最多加到九樓)；雙頭建築(目前高達12層):雙軸建築(目前高達3層)。
5.地軸上的空竹——壹根棍子穿過壹個發聲輪的中心，還有壹根弦和壹個穿孔的竹板。
(2)按規格:規格有上百種，最小的直徑只有2厘米，最大的可達40多厘米，但經常使用的空竹(練習或表演)壹般是10厘米到13厘米。太小的空竹可以練技巧；空竹過度可以練臂力，腰力，腿力。(3)按原材料分類如下:
1，竹木結構空竹:是粗竹竿和木頭的結合，是最傳統的做法。它的優點:好聽的聲音，它的缺點；強度差，容易損壞。
2.塑鋼、塑木空竹:由於現代科技的發展，采用新材料，如ABS工程塑料，再用金屬軸或木軸連接而成。其優點:質量基本壹致:使用壽命是竹木結構寧竹的3倍左右。
3、玻璃鋼(環氧樹脂+玻璃纖維布)和木結構空竹:
它的優點:聲音大，強度高，韌性好，使用壽命長，壹般是竹木空竹的3到5倍。
4.塑料+金屬結構空竹:由橡膠或改性塑料制成，與金屬軸連接。它的優點是:不易損壞，使用壽命較長，但靜音(國外生產)，雖然國內生產，但體積很小。
(四)按功能劃分:
l、練習表演空竹:即壹般規格的空竹。
2、工藝品空竹:它有兩個功能，可以搖著玩，可以觀賞和收藏。
3.電子空竹:晃動時有彩燈和音樂。