1，前踢
前踢是跆拳道最基本的腿法之壹。前踢技術在跆拳道比賽中很少使用，主要用於防身或跆拳道基礎練習。
2.交叉踢
橫踢是跆拳道比賽中使用最多的腿法。橫踢技術簡單實用，技術變化多樣，是跆拳道中重要的腿法。
3.側踢
跆拳道中的側踢主要是用來攻擊對方的軀幹和頭部，也可以用來攔截對方的攻擊。具有力量大、速度快、攻擊動作直接的特點。
4.勾拳打腳踢
勾拳又稱側擺踢，是跆拳道中的側擊技術，主要用於攻擊對方頭部的側面。在實戰中，如果運用得當也會給對手帶來重創。
5.把汽車突然換到低檔
劈腿是跆拳道中最具殺傷力的腿法之壹，也是跆拳道常用的招牌腿法。在比賽中得分率高，主要用於攻擊對手的頭、臉、肩。在遊戲中，使用不當會給對方造成重大損失。
6.推和踢
推踢是壹種直腿技術。具有動作突然、啟動迅速的特點。實戰中主要用於攔截對方的攻擊或者配合其他動作。壹般情況下，推踢很少能直接得分。
7.踢回
反踢是跆拳道中的壹種轉身進攻技術，在比賽中可以直接用來反擊或配合其他動作。如果運用得當，會給對手以沈重的打擊。
8、下旋踢腿
下旋踢和下旋踢壹樣，屬於轉腿法，動作相對復雜。下旋踢也是比賽中常見的技術。應用時，可直接用於進攻或與其他技術配合使用，也可用於反擊。如果運用得當，往往會重創對手。
9.雙飛踢
雙飛踢是跆拳道實戰中兩個或兩個以上橫踢的快速組合。雙飛踢具有動作突然、得分率高的特點。
擴展數據
競技跆拳道的反擊腿法
1，作弊
實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳。同時以髖關節為軸擡起右腿，雙手握拳放在胸前；立即將臀部充分送上，將膝關節擡向胸部。
以膝關節為軸伸直右小腿，右腿在身體前方伸直擡起，右腳舉過頭頂。然後放松，以右腳跟(或腳掌)為發力點向下劈，直至前方，成實用姿勢。
動作要領:
腿盡量高，擡到後腦勺，送臀向上，重心擡高；腳放松向前倒，落地要控制；快速果斷地邁開腿；放松妳的腳踝。出軌的主要攻擊部位是頭部、面部和鎖骨。
2.搖擺和踢腿
從左姿勢開始，右腳向後推，身體重心前移至左腳，左腳支撐，右腿擡起，膝蓋彎曲。左腳以前腳掌為軸，腳跟向內旋轉約180度。
右腿扣在膝關節，右腿向左前方延伸。伸直後用腳掌抽打右腿，然後右腿放松恢復，回落到原來的位置，成為壹個實用的姿勢。
動作要領:
腿開始後，右腿彎曲過水平，然後扣住。右腳應該隨著轉體盡量向左前伸。右手掌向右鞭打時，屈膝，扣住小腿。鞭打後放松。