永武公路曾是廣西南部通往雲南和貴州的重要通道。隨著南寧至武鳴二級公路的建成和水南高速公路的開通，吳勇公路失去了昔日的交通景象。
修路本該是為了發展，但修建永武公路的目的卻不是為了當地村民，而是為了時任廣西巡撫盧榮廷的方便。
陸榮庭是武鳴人。1915年，他在武鳴修建了寧武莊、將軍堤、明秀園等宏偉的私家園林。為了指揮武鳴的軍隊，他於同年下令動員兵馬修築永寧至武鳴的公路。
這條路有壹半要穿山而過，其中高楓坳的山非常危險，工程非常艱巨。當年修這條路的陸軍士兵因為裝備非常落後，大部分時間都要用手挖肩膀，施工進度非常緩慢。為了加快速度，盧榮廷下令從吳勇和武鳴大規模招募民工來支援。經過四年的建設，吳勇高速公路建成了。
永武公路建成後，省內外很多官員都要走這條路去武鳴見陸榮廷。當時，“寧武莊討袁會”在武鳴舉行。當時，中國的許多政治和軍事人士經由吳勇公路聚集了來自區域內外的五明，他們與盧榮廷商人壹起反對袁世凱復辟。
抗日戰爭時期，這條公路也是中國軍隊與日軍英勇戰鬥的見證。1939、11年10月，日軍攻占廣西南寧，隨後占領昆侖關和高楓坳兩個戰略要地。為什麽高粉高這麽重要？據說只要守住高楓坳，我們就能困在南寧。
當時，中國駐廣西部隊奉命攻克昆侖關，收復南寧。隨後，16軍170師組成350人的敢死隊，以1人、2支手槍、6枚手榴彈向高楓坳日軍進攻，阻止日軍支援昆侖關。
時間緊，任務重。敢死隊連挖戰壕的時間都沒有。他們只能利用高楓坳自然險要的地形作為掩體，與日軍進行頑強的戰鬥。最終敢死隊以慘烈的代價攻占了巔峰蕭條，350人的隊伍只剩下27人。高楓坳的勝利，成功擊碎了日軍通過武鬥支援昆侖關戰役的希望，為昆侖關戰役的勝利奠定了重要基礎。
新中國成立後，這條公路成為南寧往返雲南、貴州等省的重要通道，促進了公路周邊村莊的發展，為南寧的經濟發展做出了壹定的貢獻。
隨著我國綠色發展和生態文明建設的深入開展，高楓嶴陡峭秀美的山景吸引了近百家花木公司前來駐地經營。花木公司種植的紅花綠樹，豐富了高楓坳的生態美，形成了特別醒目的通道美。高楓嶴高楓林場種植的紅八角也得益於這條路，發往全國各地。高楓大紅八角已成為蕭玉家喻戶曉的品牌。
如今，吳勇公路兩旁的現代建築逐漸增多。隨著吳勇公路周圍山頂森林公園和農舍的不斷崛起，吳勇公路又變得熱鬧起來。雖然不再是通往省外的重要通道，但已經成為南寧市民周末遊玩的“休閑方式”。