中國從50年代初開始研制耐克-宙斯反導武器系統，1963改進後演變為耐克-X系統。1967年，美國政府決定在Nike-X系統的基礎上發展哨兵系統，1969年，哨兵系統稍作改進，更名為警衛系統。北科大狐貍反導基地建設於1969年8月開工，1975年10月竣工。該基地配備1遠程搜索雷達、1導彈場地雷達和4個遙控發射場，包括地下控制室和導彈的圓柱形垂直發射井，部署70枚沖刺導彈和30枚導彈。
國家導彈防禦系統[美國]
NMD代表國家導彈防禦系統。冷戰時期，為了對抗當時的蘇聯，美國裏根政府在1983提出了“太空戰略防禦”(即“戰略導彈防禦系統”)倡議。這壹舉措主要是通過研制各種先進的非核防禦武器，試圖攔截來襲戰略彈道導彈的整個飛行過程，被稱為“星球大戰”計劃。
(美國)戰區導彈防禦系統
TMD的發展是從低到高的。用於攔截40公裏以下飛行導彈的愛國者導彈有了很大進步。在1991的海灣戰爭中，愛國者PAC-2導彈的命中率為60%，此後美國壹直不遺余力地改進這種導彈的性能。美國也宣布改進型愛國者PAC-3導彈攔截試驗成功。據悉，美國將進行16次攔截不同目標的試驗，以進壹步改進這種導彈。愛國者導彈是TMD中唯壹有效的攔截武器，也就是說，TMD還處於低空防禦階段。
THAAD系統
THAAD系統最初被稱為戰區高空防禦系統。雖然在2001被美國導彈防禦局重新定義，改名為末端高空防禦系統，但縮寫是THAAD。THAAD系統旨在為美軍及其盟友、大城市和關鍵基礎設施提供攔截射程在3500公裏以下的彈道導彈的防禦能力，還具有進壹步擴展到防禦中遠程導彈和洲際導彈的潛力。每個THAAD系統由五個部分組成:THAAD攔截器，安/TPY-2火控雷達，導彈發射器，火控通信單元和特殊支持設備。