明清時期，北京的地面都是土路和石子路。人們只能用驢、騾、汽車、轎子等原始交通工具出行。按照清朝的規定，文武百官上朝、出行都要騎馬，以保持滿清尚武的傳統，防止八旗子弟安逸墮落。但後來制度逐漸放寬，武官出門騎馬，文官出行騎馬轎子。清代，轎子分為“官轎”和“民轎”。官轎子按職位嚴格區分，不準越雷池壹步。而人民的轎子永遠是小綠布轎子。還有壹種“婚禮轎子”，也叫“大轎子”，是專門用來舉行婚禮的。官方轎子隨著清朝的覆滅而被禁止，平民轎子在辛亥革命後消失。現在的農村婚禮，只能看到轎子。對於富裕的家庭來說，他們不僅可以坐轎子，還可以坐馬車。老北京的馬車是模仿西方的四輪馬車，可以坐三四個人。車夫坐在馬車前面的高臺上，由壹兩匹馬拉著。有錢有勢的家庭使用先進的馬車。這壹時期也有馬車出租公司。
對於清朝的普通百姓來說，他們的出行主要依靠步行、驢車和馬車。驢子有點類似於今天的出租車。老北京每個城門都有“驢戶”，叫“腳驢”，供人們在城鄉之間租用坐騎。每年都有很多人騎驢來廟會。農閑時，郊區的農民也會把他們的驢拿出來出租。
明清時期，貨物的運輸主要依靠手推車和駱駝。大車只有壹個輪子，所以俗稱“壹輪明月”。在北京沒有安裝水管之前，水是從各個操作井輸送到用戶手中的，幾乎都是用手推車推的。駱駝和今天的卡車壹樣，主要是把山西的煤、石灰、山貨從外地帶進城。運送貨物時，六七頭駱駝用繩子拴在壹起，前後的駱駝各背壹個鈴鐺，經常可以聽到叮叮當當的駝鈴聲。夏天天天熱，駱駝想脫毛都不行。因此，當夏天到來時，駱駝的主人會把駱駝趕出洞口，並在立秋後回來。
民國以後，市面上出現了洋車，也就是我們常說的人力車。每輛車只坐壹個人，有死膠輪和充氣膠輪兩種。車廂上有折疊雨篷，冬天有棉篷。優雅的車廂兩側有銅燈，乘客座位下有腳鈴，乘客踩鈴指揮。還有的在車把上按喇叭，被司機捏著。這種人力車大致可以分為兩種:壹種是在市場上散席，乘客招手乘坐，臨時議價；另壹種是在固定的房子門口拉包月車。月車大部分是車主所有，上面掛著“壹套房子，自用”的牌子。抗日戰爭勝利後，這輛車被三輪車取代。在此期間，自行車逐漸成為壹種常見的交通工具。
三輪車是日本侵華時期的時髦汽車。三輪車是在外國汽車的基礎上，再裝上壹個輪子成為三個輪子，由人踩動。它們大多是單座的，沒有市場上復活的三輪車那麽大，可以供兩個人使用。今天的三輪車已經成為了壹輛色彩斑斕的“文物”車，供人們欣賞和品味。建國後，公交車、地鐵、城鐵、私家車逐漸成為北京人的主要交通方式。隨著人們生活水平的不斷提高，私家車在北京的大街小巷跑來跑去是理所當然的事情。