進入階級社會後，古籍中關於各種舞蹈的記載更多了。記錄在李周官純達樂思的“六樂”，又稱“六舞”，極為著名。尤其是傳說中周公寫的代表周武王尚可的《大武》的舞蹈場面最為壯觀。根據《史記》、《樂記》等古籍記載，這種大型舞蹈分為“六成”，即六段:壹是大批舞隊從北方登場，氣勢恢宏；二、百萬英雄打敗商周的表現；第三，軍隊繼續向南進軍；第四，軍隊平定南疆；第五，舞隊排成兩隊，表示周公和召公的有序分工和統治；第六，舞蹈隊重新組合，以顯示他們對周武王的崇敬。整個舞蹈人數眾多，隊形和舞蹈動作復雜，場面恢弘，反映出當時的舞蹈已經達到了相當高的水平。此外，《十年三事》中還記載了春秋時期晉平公的壹次大型古裝舞蹈表演:第壹次奏樂時，黑鶴扮成“巴爾”(即16人)從南方飛來，聚集在樓道門的橫檔上(這當然只是表演道具)。玩第二個快感的時候，黑賀被分成兩隊；第三次奏樂時，兩列黑鶴“伸著脖子唱歌，松著翅膀跳舞，聲音裏聽見宮中商賈的聲音，響在天上”。見“公平公正，坐者皆大歡喜。”戰國時期，除中原的舞曲外，南方楚國流行的民間舞蹈逐漸為人所知，屈原的《九歌》也相應改編。易《九歌序》曰:“今楚之南邑，文與項之間，信鬼愛廟。它的神廟會制造歌曲和音樂來激勵神靈。屈原被流放，逃到他的領地，憂苦，憂慮，沮喪，出門見俗人的儀式，歌舞的歡樂。他的話很刻薄，因為他寫了《九歌》。”
中國舞蹈後來的發展，和音樂壹樣，既是壹個在統壹的國家裏取長補短、相互融合、共同進步的過程，也是不斷吸收其他國家和民族的音樂舞蹈精華來完善自己的過程，這幾乎貫穿了整個古代社會，從而創造了許多著名的舞蹈。即如唐代的《秦王破陣》《霓裳羽衣》。公孫大娘的《劍舞》等都是歷史上的名著。