-公元前10000年，蘇格蘭開始有人類居住，第壹批居民來自愛爾蘭、英國或現在的北海(當時還不是海)。蘇格蘭覆蓋著茂密的森林，裏面有許多湖泊和河流，所以當時的蘇格蘭居民只能定居在沿海地區，以狩獵為生。
新石器時代，隨著工具制造技術的發展，蘇格蘭人開始對森林發起長期持久的進攻，最終將人類的足跡壹點壹點延伸到蘇格蘭內陸。有了土地和更多的生存空間，蘇格蘭史前居民的生活開始轉型，就像世界其他地方的居民壹樣。他們的生活方式從單壹狩獵轉變為半遊牧，農業開始變得越來越重要。因為蘇格蘭地廣人稀，蘇格蘭人不需要太先進的農業技術來填飽肚子，所以蘇格蘭的農業發展非常緩慢。
公元前2000年，青銅藝術傳到了蘇格蘭。提煉青銅需要錫和銅。雖然蘇格蘭有豐富的銅礦，但幾乎沒有錫。與此同時，英國康沃爾的錫礦已經被開采。對錫的需求使得蘇格蘭人開始增加與英格蘭人的接觸和貿易。
公元前1000年，起源於中歐的凱爾特文明逐漸影響了蘇格蘭。至於凱爾特文化是如何傳到蘇格蘭的，目前尚無定論。壹種觀點認為，凱爾特人入侵蘇格蘭，用當時最先進的煉鐵技術征服和統治蘇格蘭。其他人認為凱爾特文化通過貿易和其他接觸逐漸滲透到蘇格蘭。無論如何，蘇格蘭從此成為凱爾特文明的壹個分支，至今仍被認為是現存的六個凱爾特國家之壹。今天的大多數蘇格蘭傳統文化都起源於凱爾特文化。
羅馬入侵
——公元前壹世紀，強大的羅馬帝國開始入侵大不列顛島，並成功征服了英格蘭人。蘇格蘭人雖然武器落後，但和羅馬軍隊比起來，簡直就是壹堆原始人。但憑借蘇格蘭復雜的地形和蘇格蘭人驍勇善戰的傳統，他們並沒有被羅馬軍隊輕易征服。雖然羅馬帝國的軍隊最終成功地消滅了當時蘇格蘭主體王國的軍隊，但是羅馬帝國的指揮官仍然決定不占領蘇格蘭，而是在蘇格蘭和英格蘭的邊界上修建長城，也就是哈德良長城。
羅馬帝國的入侵給大不列顛島帶來了先進的文明，包括文字。所以羅馬人的入侵是大不列顛島有文字記載的歷史的開端。
後來，羅馬帝國分崩離析，軍隊撤出了大不列顛島。這造成了權力真空。借此機會，來自愛爾蘭的壹個同樣屬於凱爾特文化的部落來到了蘇格蘭並定居下來(奇怪的是，這些人被稱為skots)。北歐的維京人開始入侵，占領了沿海的壹些小島，建立了自己的王國。直到現在，在蘇格蘭北部沿海的壹些地方，北歐人比蘇格蘭人還多，文化傳統頗具北歐特色。
至此，蘇格蘭有三支相對穩定的力量，最初的蘇格蘭居民被稱為皮克特人，後來的斯科特人和維京人。
蘇格蘭王國的建立
9世紀，肯尼斯·麥卡爾平(Kenneth MacAlpin)先後繼位凱爾特人和蘇格蘭人，隨後將兩個王國合並為壹個統壹的國家——阿爾巴王國，成為蘇格蘭王國。
這個王國持續了800多年，直到17世紀，蘇格蘭國王詹姆斯六世同時繼承英格蘭王位，成為詹姆斯壹世、蘇格蘭和英格蘭的主要聯邦。
1707年5月1安妮女王聯合法案合並了蘇格蘭和英格蘭的議會，蘇格蘭和英格蘭放棄獨立地位，成為統壹的大不列顛王國。事實上，直到今天，英國王室仍然是肯尼斯·麥卡普林的後裔。雖然不是直系，但是因為歷史上有壹個沒有皇後的國王，只能選擇最近的親戚作為繼承人，而且歷史上有很多皇後(大部分都是有名的)，導致了朝代的改姓。現在英國被稱為溫莎王朝，因為英國女王伊麗莎白二世的姓氏是溫莎。女王的丈夫姓蒙巴頓，原本是希臘王儲。後來他放棄了繼承權，娶了皇後。婚後，女王的丈夫曾要求將英國王朝的名稱改為蒙巴頓，但女王頒布了禦令，只將子女的姓氏改為蒙巴頓溫莎，保留溫莎為王朝名稱。