原理是:利用人眼的立體視覺現象做出的畫，主要是由於左右眼看到的東西存在差異，然後通過光學聚焦的原理和視覺與色彩比例分布的原理，讓我們感覺到事物是“立體的”。
在二維平面上模擬三維空間效果壹直是人類視覺藝術關註的焦點，尤其是文藝復興以來，解決這壹問題成為藝術進步和藝術史寫作的重要標準之壹。所以，文藝復興後的教堂壁畫、天頂畫、市政大廳、貴族公寓、別墅都成了絕佳的模擬場所。3D街頭繪畫可以看作是這種藝術邏輯在當代的重要發展和延伸。所謂3D街頭畫，顧名思義就是將畫展示在地面上，以獲得壹種立體的藝術效果，或者直接在地面上創作畫。
嚴格來說，3D街頭繪畫起源於國外，已經有20多年的歷史，並且已經發展成為壹種成熟的藝術表現形式。秉承後現代繪畫理念，在西方流行文化背景下誕生。起初，它是西方前衛街頭藝術家表達自我、展示個性的壹種方式。它的創作成本低，受場地限制，自由度大。因此，它從誕生之日起就成為壹些西方草根藝術家喜愛的藝術形式。由於它具有娛樂性和幽默性，容易與流行文化元素產生關聯，且場地開放，創作和展示過程都在露天完成，打破了民眾與傳統繪畫藝術殿堂的隔閡感，因此容易被參觀者認可、喜愛和歡迎。
德國最早的街頭立體畫是由壹位有20多年創作經驗的街頭畫家用粉筆創作的。街頭粉筆畫是德國和意大利的傳統藝術形式，早在16到17世紀就出現了，後來逐漸被遺忘。直到1973，某教堂邀請街頭藝術家為教堂創作粉筆畫，才讓這門藝術重新流行起來。因此，壹些致力於3D街頭繪畫創作的藝術家應運而生。例如，丹麥藝術家Julian Beever就是其中的佼佼者，這也表明這種文化正在傳播到中國。
2005年，中國第壹位3D街頭繪畫藝術家齊將3D街頭繪畫藝術引入中國。他的第壹幅落地畫《漩渦》(原名壹個坑)在北京展出(北京大學、北京鼓樓、清華大學、頤和園、圓明園等。)並引起了壹定的轟動。近兩年來，他的3D街頭畫參加了奧運會等展覽，在互聯網等媒體的積極作用下，3D街頭畫逐漸被大眾所熟悉和接受，有了壹定程度的認知度和美譽度，但總體來說，這種藝術形式在中國仍處於方興未艾的階段，大眾對這種藝術形式仍有著強烈的好奇心和對這種新興藝術形式的濃厚興趣。由於藝術的推動和網格的發展，這種文化在過去的幾年裏頻繁出現在網絡上，壹度在國內非常受網民歡迎。街頭立體畫於2006年出現在上海。當地媒體形容為“幻覺之後的幻覺”，但畫中有壹杯茶水。2007年，立體畫來到廣州，主角變成了可樂產品。這幅2008年北京街頭立體畫的贊助商成了乳業公司。
在現實生活中，近兩年，中國街頭也開始出現了立體畫，但已經發生了變化。或許是中國城市管理的限制，很多街頭立體畫只能出現在特定的場合。