古希臘羅馬美學在古希臘，神話、建築、雕塑、詩歌、戲劇等藝術都得到了高度發展，這為美學的誕生準備了條件。美學是對藝術和審美活動進行哲學思辨的產物。希臘美學思想最早由壹批哲學家提出，可以分為三個階段。
第壹階段是前蘇格拉底美學，最重要的代表是畢達哥拉斯學派。該學派受音樂中弦的長短與聲音的關系的啟發，認為事物之間的差異取決於並最終可以歸結為數的比例關系，提出了“和”的觀點。此外，赫拉克利特強調，和諧是由不同品質之間的對立構成的，這種對立不能簡化為幾個。
德謨克裏特斯關於人模仿動物的觀點成為模仿理論的萌芽。希臘美學第二階段，文化中心轉移到雅典、柏拉圖、亞裏士多德的美學，成為這壹時期美學的代表。早期希臘美學中以“和諧”觀念為代表的形式美和以摹仿說為代表的藝術觀念被柏拉圖繼承。
柏拉圖在《偉大的希波克拉底》中批判了當時流行的各種美的觀點，但在《腓力普》中，他從程度、比例、對稱這樣復雜的東西中尋找美，也從壹些簡單的幾何圖形、秩序、純音、色彩中尋找美。
他重視用無生命的媒介來模仿人和物，認為媒介不是作為自身而存在，而是作為另壹個人或物的再現而存在，這是最早的象征思想。
他對模仿持批判態度，認為模仿是在制造幻覺。他提出了三張床的理論，即觀念的床、現實的床和畫家的床。畫家的床是對現實的床的模仿，而現實的床是對觀念的床的模仿，所以畫家的床是“影子的影子”。
柏拉圖關於形式美的理想和模仿的論述成為後來西方美學的核心話題。此外，他的藝術道德原則和靈感理論也對後世產生了重要影響。亞裏士多德的思想是對柏拉圖的回答和發展。