“跆拳道”壹詞由韓國崔洪熙將軍於1955年命名。崔洪熙將軍早年在日本留學時，曾在日本松濤館學習空手道，並將其與韓國傳統武術如踢跟鬥等融入跆拳道。總之，現代跆拳道是起源於韓國的武術運動之壹，融合了當代東亞武術的技巧。下面我收集整理了跆拳道的基本步法，供大家參考。
首先，循序漸進
1.動作過程:站在右架上，右腳向上踩至左腳內側，左腿快速擡起進行攻防。
2、實戰要領:墊料的使用，主要是在主動進攻時用前腿去攻擊對方。
二、步法準備姿勢和步法的練習步驟
(1)練習左架準備姿勢。
(2)練習正確的架式準備姿勢。
(3)練習左幀和右幀之間的原地踏步變化。
(4)練習前壹步和後壹步(左幀和右幀都要練)。
(5)練習向前和向後的跳躍。
(6)練習側身行走。
(7)練習連續向前跳躍和連續向後跳躍。
(8)練習連續橫向行走。
(9)練習(左框架)左腳先向上邁，再向後邁。
(10)練習(右架)先踩右腳，再後退。
(11)練習踏步。
(12)練習連續踏步。
(13)幾種步法熟練後，可以組合練習。
(十四)結合教練的手勢或聲音信號練習。
(15)兩個人配合練習，壹個是進攻步法，壹個是防守或反擊步法。
(16)將兩種或兩種以上步法結合起來練習。
(17)結合旋踢和後踢練習步法。
三、跆拳道墊步技術要領
(1)向前壹步
[操作方法]
站成實戰姿勢，重心後移，右腳向左腳內側靠攏，左腳堅定地向前邁壹步(圖2-16)。
[動作要領]
右腳快速向前邁壹步。在妳的右腳落地之前，妳的左腳會向前移動。移動距離不能太大，整個動作要協調連貫。
【實戰角色】
1，用於快速接近對手:
2、連接橫踢、踢腿、側踢等技術攻擊對手。
(2)退後壹步
[操作方法]
以實戰姿勢站立，左腳靠近右腳；同時右腳向後推，雙腳以實用的姿勢落地。(圖2-17)
[動作要領]
左腳要快速收回，整個動作要協調連貫。
【實戰角色】
1，用來拉開與對手的距離；
2.用於連接橫踢、踢腿等技術反擊。
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