卡車分為輕型、中型和重型。不同的國家有不同的評分方法和標準。中國按照車輛載重分類，載重3.5噸以下的輕卡，載重4-8噸的中型車，載重8噸以上的重卡。載重量小於1噸的輕型貨車由多用途車底盤改裝而成，主要用於城市中運輸食品、日用工業品等小批量貨物。有些被制成貨車。
有兩種貨艙:普通貨艙和特殊貨艙。普通貨艙有多種形式。運輸大型箱裝貨物可采用平欄或低欄貨艙，運輸輕薄貨物可采用高欄或長欄貨艙，運輸畜禽應采用高欄、雙層或多層貨艙。敞開式貨箱的尾門可以單側或三側打開，方便貨物裝卸。壹個長貨艙的軌道被分成兩個或三個部分，可以分別打開以防止其橫向膨脹。封閉式貨艙可以減少貨損和貨差，壹般用薄鋼型材或鋁合金型材和鋁板制成。壹些卡車配備了車載裝卸設備。還有更多形式的特殊貨艙。裝有專用貨廂的汽車稱為專用運輸車輛，如冷藏車、液體罐車、自卸車、散裝水泥車等。
出租車大多是金屬結構。傳統長頭貨車的駕駛室位於發動機後方，貨艙面積較小，駕駛員視野較窄，但便於發動機維修。短頭卡車的駕駛室部分位於發動機上方。平頭卡車的駕駛室都位於發動機上方，可以增加貨艙面積，開闊駕駛員視野。為了方便發動機維修，有些駕駛室是翻倒的。壹些超重型卡車和礦用翻鬥車的駕駛室偏向發動機的壹側。現代卡車駕駛室壹般都有通風和加熱裝置。
發展趨勢20世紀70年代以來，由於運輸需求的增加和公路承載能力的提高，各國都在放寬軸重和車輛總重的限制，因此大噸位貨車的數量越來越多。同時，為了方便城市中的貨物配送和零星貨物運輸，小噸位卡車也在發展。為了滿足各種貨物的運輸要求，卡車趨於專業化，專用運輸車輛的種類和數量日益增多。
柴油發動機熱效率高，燃油經濟性好。除了重型卡車，中型和輕型卡車越來越多地使用柴油發動機。
為了提高行駛安全性，卡車底盤的結構也在不斷改進。盤式制動器、防止車輪抱死裝置和雙管制動系統被廣泛使用。為了使駕駛變得容易，中型及以上卡車傾向於采用液壓動力轉向裝置和自動液力變矩器。
卡車的發展趨勢
1.大噸位。與中型車輛相比，大噸位的重型車輛具有運輸成本低、速度快、安全等優點。根據計算，裝載質量為16t的貨車運輸效率比裝載質量為4-5t的貨車高3-4倍，不僅油耗僅為1: 7(油耗降低25%左右)；運輸成本降低80%以上，節省人力物力。近年來，我國生產的專用汽車中，輕、中、重型車比例約為3: 6: 1，重型專用汽車比例明顯偏低。目前，我國各類大型大噸位專用汽車已成為需求的焦點。
2.集裝箱化。拖車運輸(集裝箱運輸)可以簡化裝卸作業，實現裝卸機械化，加快貨物周轉周期。關鍵是設置汽車集裝箱運輸的中轉站，必須從集裝箱運輸的各個環節進行布局和配套。拖車采用拋掛運輸，大大減少了裝卸等待時間，提高了運輸效率。近年來，我國集裝箱運輸以年均10%以上的速度增長，為大型、大噸位集裝箱運輸車輛提供了壹席之地。
3.柴油。柴油機在經濟性能和環保性能方面有著廣闊的前景。國外重型運輸車輛已全部采用柴油機，未來我國重型運輸車輛的柴油化進程將進壹步加快。
4.省力裝卸。推廣裝卸作業機械化，提高汽車貨運裝卸作業機械化水平，是汽車物流運輸系統化的重要組成部分，包括:發展集裝箱裝卸機械；開發機械化托盤和叉車，用於團體運輸和裝卸；采用自卸卡車、隨車起重設備、可升降裝卸平臺、可翻轉和可升降圍欄以及能輸送液體或顆粒材料的氣動或液壓裝置。