於越醫療的前身是江蘇於越醫療器械有限公司，成立於1998。從成立直至成為康復護理系列和醫用供氧系列醫療器械的專業制造商，逐步形成了以研發為核心競爭力的企業競爭優勢。
第二階段:自主研發，品牌創建(2004-2007年)
於越醫療以自主創新為主題，加大技術研發投入，努力提升自主創新能力，與相關高校和研究機構建立了密切的產學研合作關系。於越醫療是江蘇省高新技術企業，其R&D中心被評為江蘇省醫療診斷與護理設備工程技術研究中心。於越牌血壓計和於越牌輪椅分別被國家質檢總局評為“中國馳名商標”，是醫療器械行業首家獲得“中國馳名商標”的企業，也是中國唯壹擁有兩個“中國馳名商標”的醫療器械生產企業。2007年8月，“於越”商標被國家工商行政管理總局授予“中國馳名商標”。
於越醫療的品牌建設為產品的銷售奠定了良好的基礎，許多產品的國內市場占有率位居第壹。公司已成為康復護理和醫用供氧醫療設備細分領域的行業領導者。
第三階段:技術創新、資本運營(2007年至今)
2008年4月，於越醫療在深交所上市(股票代碼:002223)，這標誌著於越醫療的發展邁上了壹個新臺階。借助資本的擴張，公司加大了現有產品的技術創新和新產品的開發。隨著業務的發展，於越醫療不僅會擴大自身積累的規模，還會通過並購加快發展的步伐。於越醫療將以上市為契機，實現公司持續、快速、穩健發展，不斷提升公司價值。
2014年3月3日，其控股股東於越科技獲悉，北藥集團擬通過公開征集受讓方的方式，轉讓1.115億股華潤萬東股份。同時，中國華潤總公司下屬華潤醫藥投資有限公司擬通過上海聯合產權交易所公開掛牌轉讓上海醫療器械(集團)100%股權。因此，於越科技擬接受華潤萬東1.115億股(占華潤萬東總股本的51.51%)和上海醫療器械(集團)100%股份作為意向受讓方。
如果成功收購於越科技，將持有華潤萬東和上海機械集團。由於華潤萬東、上機集團和於越醫療在業務上存在壹定的互補性和關聯性，根據於越科技的通知，如果完成前述收購，可能會對三家公司的業務進行重組，對可能存在競爭的業務進行調整。這也意味著華潤萬東的實際控制人中國華潤集團將戰略性退出醫療器械業務。