弩很早就出現了，據說是黃帝造的。當時還叫“窩弓”。商周時期就已經在戰爭中使用，是和盔甲、盾牌壹樣重要的戰略資源。和弓壹起，是中國常用的兩種遠程武器，在戰場上殺傷力很大，非常重要的武器。
弩脫胎於弓，耐力略弱於弓。弓弩在消耗完之後需要花費時間來填充箭盒，但是弓弩的威力更大，射程更遠，使用起來也不需要太大的力氣。操作簡單，普通士兵熟悉了就能用的很好。即使是新兵，用弩也能輕松幹掉壹個身經百戰的老兵，而且根據弩的種類不同，不同弩射出的弩數也不同。有些弩甚至可以壹次射出幾支到幾十支。
曾經在戰場上被稱為不當武器的弩，分為弩臂、弩和弩機三部分。弩臂壹般由木頭制成，由使用者手持。弩在弩臂的前面，弩機在後面。
弩機是弩最重要的部分，壹般用銅制成，裝弩的箭盒稱為弩頸。掛繩子的鉤子叫‘牙’；用來瞄準的部分叫‘望山’；弩機底部的扳機叫做‘掛刀’。從弩上把弩放在牙齒上，對準山，按下掛刀，使弩高速射出。
根據弩的壹些特點，弩大致可以分為臂弩、踏弩、腰弩，還有特殊的連弩和床弩，是古代最具殺傷力的武器之壹。其中，踏步弩和腰弩因其更好的殺傷力和射程，在出現後立即成為戰場上使用的主力弩，直到床弩出現前仍在使用。
最著名的弩是諸葛連弩。相傳是三國時期蜀國宰相諸葛亮設計制造的。原名榮源弩，後改為諸葛連弩。
床弩最早出現在漢代，當時叫車弩。宋代對其進行了改進和優化，後命名為床弩。大型床弩如八牛弩，光是使用就需要100人左右相互配合，有效攻擊距離達到570米。
它用的弩也很特別，大致有三種。第壹種是更像箭和矛的弩，破壞力很大；第二種是用來攻城的箭。這支箭會插在墻上，士兵可以用這支箭爬上城墻。第三種箭的名字叫西部寒鴉箭，西部寒鴉箭更像箭雨而不是箭。通過床弩的專用箭囊，至少可以射出幾十支箭。
弩由弓升級而來，比弓更恐怖。如果弓是古代的手槍，那麽弩就是古代的突擊步槍，床弩就不用說了。
其實越了解古代史，越不得不感嘆古人的智慧。各種武器，各種戰爭模式，簡直讓人大開眼界，忍不住贊嘆。雖然大部分冷兵器已經離開了主戰場，但它們依然以不同的方式傳承著，並在新時代找到了自己獨特的位置。