宗教學上的叩拜起源於上古巫祝中的祈禱。
在漢代後經發展，叩拜之禮儀也成了壹種修行法門。裏面暗藏養生修煉的口訣。教徒叩拜神像壹是凈化心靈，表示對神仙佛祖們的景仰尊重。二則可使身心慧光圓通，養生修煉。
道教的三拜九叩如下所示：
壹：走進廟觀後，進入大殿，面對神像，首先兩手放於兩腿側，兩腳並攏，離跪墊三尺遠，身心安靜，肢體放松，妄念不要存，嘴裏舌攪華池甘液自生。靜下心神。
二：頭腦清靜後，下頦內收，舌頂齦交，含胸頂背，虛心下氣，手掐子午訣通陰陽。子午訣就是左手在上，右手在下，左手拇指掐中指尖，右手拇指掐左手無名指根。接通手肺陰經氣和手少陽三焦經氣，達到陰陽相合。男女左右手相反，又稱太極訣。然後呼氣三口將訣合於臍下壹寸三分處。
三：邁出左腳，跨出右腳。舉步輕靈，沈住氣，三步走到跪墊前，兩腳站定，完腰鞠躬同時拱手，此時手型是左右相合的太極訣，高不過眉，低不過胸，在嘴前上下位置，然後兩手徐徐下降胸前，左手護胸，右手從左手中分出，向右下劃半圓。
四：在右手劃分半圓的同時身體下蹲，右手五指分開，掌心向下，按在跪墊前沿上，左手摣入右手，左手母指接於右手勞宮穴位，左手其余四指蓋在右手背上。此時腦子裏要觀想妳叩拜的神佛化成壹道光進入妳的體內。手在做時，意念要到，膝蓋跪上墊子，腦門印堂穴，向兩手合谷處靠近，頭輕輕叩三下，引導腰背督脈之氣，上升於頭頂，百會穴，此為返老還童式，是為還精補腦。
意念觀想自己身上放出萬道金光。此是於妳叩拜的神佛金合二為壹。
五：起身，左手護心，引導督脈之氣下降十二重樓，落入丹田。右手再起，合成太極手於腹部氣海或丹田前，腳踏實地，力量分配到腳跟七，腳尖三角形底湧泉穴成涵空狀態。此有利於真氣上升和下降，兩腳前後虛實分明，雙手合住向前向上拱起，沈肩墜肘，到嘴前上下處，兩手降於胸前，左手護胸，右手從中分出來，向右下劃半圓時身體下蹲，左手摣入右手，腰部命門向外突出，尾骨處長強穴內收，兩腳跟頂住長強穴，防體內真氣過泄，此是二跪六叩。
六：再起身，左手護心，右手再起，合成太極手於腹部氣海或丹田前，腳踏實地，力量分配到腳跟七，腳尖三角形底湧泉穴成涵空狀態。此有利於真氣上升和下降，兩腳前後虛實分明，雙手合住向前向上拱起，沈肩墜肘，到嘴前上下處，兩手降於胸前，左手護胸，右手從中分出來，向右下劃半圓時身體下蹲，左手摣入右手，左手母指接於右手勞宮穴位，左手其余四指蓋在右手背上。膝蓋跪上墊子，腦門印堂穴，向兩手合谷處靠近，頭輕輕叩三下。此是三拜九叩。
七：接著起身打拱鞠躬，左腳先退壹步到位，兩腳靠攏立正，彎腰打鞠躬退出大殿。
三跪象征人三寶精氣神，道三寶道經師，天三伯日月星，象征三才。九叩象征純陽之數。
三跪九叩能使陰陽平衡，調七情，去六欲。心態保持平和。過去道門有位前輩每天修煉三跪九叩達上萬次，出現了辟谷現象。