武術萌芽於原始社會。在氏族公社時代，經常發生部落戰爭，因此不斷總結戰場上作戰的經驗。比較成功的擊、刺、拳、腿被模仿、傳授、練習，促進了武術的萌芽。武術形成於奴隸社會。夏朝建立後，為了適應實戰的需要，武術進壹步向實用化、規範化發展。夏代的武術活動主要在以下兩個方面發展:壹是軍隊中的武術活動；第二，以武術為基礎的學校教育。
商周時期，狩獵作為武術訓練的壹種重要手段，出現在商朝。商周時期用“武舞”來訓練士兵，鼓舞士氣。周代設立的學校也將射卸舞列為教育內容之壹。相傳，在周朝，出現了中國武術史上的壹部重要著作——《易經》，又稱《易經》。這本書蘊含著豐富的哲學思想，對中國養生的發展產生了深遠的影響。容易有太多，就是有二儀，二儀，四象，四八卦。從此，太極理論奠定了基礎。中國的武術體系進入春秋戰國以後，各個國家都非常重視技術在戰場上的應用。齊恒公在春秋兩季舉行“角鬥”，選拔天下英雄。在此期間，劍的制造和劍道得到了空前的發展。
武術發展於封建社會。自秦漢以來，摔跤和擊劍盛行。有了“宴舞”的習俗，飲酒飲酒時經常出現手持樂器的舞蹈練習，如《史記·項羽本紀》中記載的“鴻門宴”，就是這種形式的體現。此外，還有“刀舞”和“權力舞”，這些舞蹈具有娛樂性，但在技術上更接近今天的套路形式。
自唐代以來，武統促進了武術的發展，如對有特殊技能的士兵授予榮譽稱號。裴旻將軍的劍術是唯壹的。裴旻的劍術，李白的詩和張旭的草書並稱為唐代“三絕”，這表明武術作為壹種文學形式已經相當有影響力。
宋元時期，以武術組織為主體的民間武術活動蓬勃發展，如練槍練棍的“英社”，練射的“弓箭社”。由於商業經濟的活躍，出現了以練武買術為生的“流浪人”。不僅有獨唱練習，還有二重唱練習。
明清時期是武術大發展的時期。有長拳、猴拳、少林拳、內家拳等幾十種拳法。同時形成了太極拳形意拳八卦拳等主要拳種體系。
近代以來，武術逐漸成為中國現代體育的有機組成部分。民國時期，民間出現了拳擊社、武士社等許多武術組織。1927年，中央武術博物館在南京成立。1936中國武術隊赴柏林奧運會表演。
中華人民共和國成立以來，武術得到了蓬勃發展。65438年至0956年，中國武術協會成立了武術協會和武術隊，形成了空前廣泛的群眾性武術活動網絡，為武術的發展開辟了廣闊的道路。65438-0985年首屆國際武術邀請賽在Xi安舉行，國際武術聯合會籌備委員會成立，這是武術發展的歷史性突破。1987首屆亞洲武術錦標賽在橫濱舉行，標誌著武術進入亞運會。1990武術首次列入第11屆亞運會。1999年，國際武術聯合會被接納為國際奧委會正式成員，這是武術發展的又壹次歷史性突破，意味著武術即將成為奧運項目，意味著“把武術推向世界”宏偉目標的進壹步實現！