針灸療法最早見於戰國時代問世的《黃帝內經》壹書。《黃帝內經》說：“藏寒生滿病，其治宜灸”，便是指灸術，其中詳細描述了九針的形制，並大量記述了針灸的理論與技術。兩千多年來針灸療法壹直在中國流行，並傳播到了世界。而針灸的出現，則更早。
遠古時期，人們偶然被壹些尖硬物體，如石頭、荊棘等碰撞了身體表面的某個部位，會出現意想不到的疼痛被減輕的現象。古人開始有意識地用壹些尖利的石塊來刺身體的某些部位或人為地刺破身體使之出血，以減輕疼痛。
人們已掌握了挖制、磨制技術，能夠制作出壹些比較精致的、適合於刺入身體以治療疾病的石器，這種石器就是最古老的醫療工具砭石。人們就用"砭石"刺入身體的某壹部位治療疾病。
擴展資料；
中醫針灸的功效
壹、調和氣血
針灸是通過針法刺入人體穴位，來達到保養身體和治療疾病的目的，可以起到調和氣血的作用，通過刺激穴位，能夠調節體內的經脈，通過刺激可以讓經脈得到擴張，氣血運行會更加舒暢和平穩，氣血沖和身體健康就可以得到很好的保證了。
二、平衡陰陽
人體內部陰陽失衡就會引發多種疾病，所以在平時養生的時候要註重平衡陰陽。可以通過針灸的方式來平衡身體內部的陰陽，是壹種最佳的手段。因為針灸的穴位分布在不同的經脈上，當人體陰陽失衡的時候，就可以通過針灸刺激不同經脈的穴位，能夠讓體內陰陽達到平衡，可以減少患疾病的幾率。
三、調節臟腑
人體的五臟六腑如果出現了問題，就會容易導致重大的疾病出現，但是通過針灸刺激特定穴位，就可以很好的調節五臟六腑功能，也是保護身體健康的最佳方法。
參考資料來源；人民網-中醫針灸有哪些功效？ 這些功效太神奇了
百度百科-針灸