宋比唐如此重視弩是有其特殊原因的。在古代戰爭中，騎兵發揮了極其重要的作用，集團的騎兵沖鋒影響巨大。對付敵軍騎兵最好的辦法就是加強自己的騎兵。唐朝的騎兵很厲害。在與外敵作戰時，他們並不懼怕對方的騎兵，所以自然對步兵的弩不加理會。
到了宋朝，晉末的石敬瑭割讓十六州給契丹，隨後西夏在靈州興起，建立西夏。傳統的產馬區都被外族占據，宋軍騎兵很少，而且與之前的中原政權不同，宋朝面對的敵人比過去的遊牧民族更可怕。
契丹和西夏雖然是遊牧民族，但他們從中原吸收了大量的文化和技術，建立了強大的國家，武器生產也比傳統遊牧民族先進得多。契丹這樣的重騎兵全身披掛重甲，普通的刀箭很難傷到，這在以前的遊牧民族是不可想象的。
面對這樣的對手，缺乏騎兵的宋軍僅靠步兵難以抵擋。所以，加強遠程武器的威力，盡可能的削弱對手，是壹種現實的選擇，而弩無疑是壹種非常合適的武器。在這種思維方式下，對弩的關註達到了壹個新的高度，自然也就出現了臂弓等武器。
據宋代記載，臂弓射程340余步，可入榆木半箭，威力甚大。完顏宗弼曾說他害怕宋軍的臂弓和重斧，可見它確實可以算是克敵制勝的武器。當然，這也是無奈的選擇。只要有可能，宋代名將都會盡量組建騎兵部隊，而不僅僅是依靠臂弓。
比如嶽飛，他就用繳獲的馬匹組建自己的騎兵部隊，能夠和八金軍的騎兵打幾十個回合，所以打了很多次八金軍的勝仗。