交通標誌識別的原理是什麽？

交通標誌識別的原理是利用道路標誌豐富的顏色信息和固定的形狀信息進行特征識別。具體來說，識別過程可以分為“分離”和“識別”兩個步驟。其中，分離是指在獲取的圖像中找到候選目標並進行相應的預處理，然後進行交通標誌識別，包括特征提取和分類，最後進壹步判斷目標的真實性。交通標誌識別原理交通標誌識別又稱TSR(Traffic Sign Recognition)，是指對車輛行駛過程中出現的道路交通標誌信息進行采集和識別，及時向駕駛員發出指令或警告，或直接控制車輛運行，以保證交通暢通，防止事故發生的能力。在具有安全輔助駕駛系統的車輛中，如果車輛能夠提供高效的TSR系統，並及時為駕駛員提供可靠的道路交通標誌信息，將有效提高駕駛的安全性和舒適性。

下面將介紹壹種典型的道路交通標誌識別方法。

交通標誌分離交通標誌分離實際上需要從復雜的場景圖像中快速獲取可能是交通標誌的感興趣區域。然後，利用模式識別方法進壹步識別感興趣區域，定位其具體位置。由於交通標誌的功能是指示性、暗示性和警示性的，所以它們的設置醒目、色彩鮮明、圖形簡潔、含義明確。因此，感興趣區域通常根據其顏色和形狀進行處理。

下面是壹個如何按顏色區分的例子。

毫無疑問，交通標誌的色彩具有顯著的特征。通過顏色進行檢測和識別的方法有很多，包括在顏色空間中對每個通道進行閾值分割或聚類或它們的組合、區域分割、顏色邊緣檢測等。用訓練好的人工神經網絡作為分類器識別顏色，以顏色作為索引，將目標的直方圖與模板庫中圖像的直方圖進行匹配，找出壹些可能的模板，為下壹步的形狀分析做準備。

目前交通標誌識別中常用的顏色空間有RGB、HIS和CIE，而RGB作為圖像處理中常用的三原色，是構造其他顏色的基礎，通過RGB變換可以得到其他顏色的表示。

眾所周知，大多數交通標誌顏色簡單。

固定的，比如紅色標誌壹般表示禁止，藍色標誌壹般表示指示，黃色標誌壹般表示警告。這裏用RGB三原色紅黃藍進行識別匹配，但TSR通常是駕駛輔助系統功能的動態交互識別過程，對光照、氣候、陰影的幹擾比較敏感，RGB信息不僅代表顏色，還代表亮度。而且三原色之間有很大的相關性。因此，為了消除RGB顏色中包含的亮度信息，可以在RGB空間中歸壹化顏色值R、G和B的亮度，從而將三維空間簡化為二維空間中表示的顏色信息，並降低RGB三原色之間的亮度相關性。

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