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足療，是壹種非藥物療法，通過對足部反射區的刺激，調整人體生理機能,提高免疫系統功能,達到防病、治病、保健、強身的目的。
足部刮痧按摩是足療的主要方法。
起源於《黃帝內經》
足部按摩是中醫學的重要組成部分，據今兩千多年前的經典醫著《黃帝內經》中就詳細介紹了全身的經絡和腧穴，其中有許多是足部的穴位，還詳細介紹了經絡、穴位與五臟六腑的關系，指出：臟腑有病可以通過經絡反映到體表穴位，根據不同穴位的癥狀可以推斷相關的臟腑功能出現了問題。
足部穴位可反映及治療全身多種疾病，通過對足部進行按摩、針灸等治療，相應的內臟功能紊亂可以得到糾正，使人體恢復健康，減少疾病發生，起到保健延年的作用。
《黃帝內經》中多處提到了按摩治病的原理，得出“不通則痛，通則不痛”的疏通經絡氣血的治病機制。
壹直未能登上大雅之堂
因為諸多原因，足部按摩壹直未能像針灸、中藥等療法壹樣登上大雅之堂，而更多地在民間流傳。但在醫書或其他古書中多有文字記載，宋代文豪蘇東坡先生對養生頗有研究，對堅持摩擦足底湧泉穴對身體的益處就大加贊賞，稱“其效不甚覺，但積累至百余日，功用不可量……若信而行之，必有大益。”說明中國人很早就對足部按摩有益於健康有很深的了解。
中醫療法(包括足部按摩)在唐代即傳人日本、朝鮮。元朝以後又傳人歐洲。
已成為流行時尚
20世紀初，美國醫生威廉?菲茨傑拉德以現代醫學方法研究整理足部反射療法的成果，於1917年發表了《區域療法》(Zone Therapy)壹書。20世紀80年代在臺灣傳教的瑞士神父吳若石先生用“足部按摩術”治好了他多年的風濕關節炎，他在《若石健康法――足部反射自學手冊》壹書序中說：“8年前，源自中國古代的足部按摩術治好了困擾我多年的風濕性關節炎，於是我發願要將這中國的遺產歸還給每壹個中國人。”
1982年臺灣成立了“國際若石健康研究會”。1985年英國現代醫學協會將足部推拿法定為現代醫學“足部反射區療法”。1989年在美國加州召開了足反射療法會議。1990年在日本東京舉行了國際若石健康法學術研討會，使足部健康反射療法在國際上嶄露頭角。20世紀90年代初，足部按摩健康法在國內亦得到了重視，各種學術團體的成立以及專門的足療按摩院等逐漸興起，這種不用吃藥、打針的非藥物保健法日益受到各階層人士的喜愛。
目前國內的足部按摩主要以保健為目的，大多在按摩院、專門足療院、浴池等進行。足療目前已作為壹種勞動技能而被國家勞動和社會保障部門承認，並可頒發相應的資格證書。
目前國內足療主要有3種形式：
壹、以足部反射區及若石健康法為主，手法有若石按摩手法和傳統中醫按摩手法；
二、以足部穴位為主，以足部針刺手法為主；
三、足部反射區與傳統穴位結合，手法亦為上兩種手法結合。