箜篌：古老的彈弦樂器，最初稱“坎侯”或“空侯”，文獻中有“臥箜篌、豎箜篌、鳳首箜篌”三種形制。箜篌歷史悠久、源遠流長，音域寬廣、音色柔美清澈，表現力強。古代除宮廷雅樂使用外，在民間也廣泛流傳。現常用於獨奏、重奏和為歌舞伴奏，並在大型民族管弦樂隊中應用。
古代箜篌可粗分為豎箜篌和臥箜篌，其中早期臥箜篌出現在春秋時的楚國（與古琴同壹起源，但其長形***鳴箱面板上卻有像琵琶壹樣的品位，這是它與琴瑟在形制上的主要差異）。豎箜篌卻是由遠古的弓演變而來，原以為最早產生於古埃及，始於西元前3000~前2000年間；西元前2000年傳入兩河流域，稱作Cank——但是在兩河流域的壹個西元前數千年的古墓裏，發現了豎箜篌的原形樂器，人們現在認為它是兩河流域的遠古居民發明的，後來才流入古埃及。這樣，豎箜篌作為伴隨著人類最早文明的誕生而誕生的神聖樂器，有著近七千年歷史，比這更古老的樂器，豎起指頭來恐怕都多過那數。除了石哨、骨哨和骨笛，現在也只有塤和陶笛才能與箜篌（豎琴）平起平坐。至遲西元前1200年，豎箜篌已經定型（此後兩千幾百年時間都沒有大變化），後來經波斯傳入中亞和印度，秦以前即已在我國新疆壹帶流行，在東漢時傳入內地——實際上是東傳至中國叫做箜篌，西傳至歐洲叫做Harp，只是近代我們中國人又設定出壹個“豎琴”的翻譯名稱罷了。
目前的轉調箜篌並非古董，其實是20世紀70年代以來由我國樂器改革家結合豎琴和古箏（也有壹些是琵琶和古琴的東西）並再創新的新生樂器。其演奏技法以多種民族彈撥樂器的演奏技巧為主，並借鑒了豎琴的彈奏手法：采取坐姿，將***鳴箱置於胸前，左右手分別彈奏兩側琴弦，由於左右同音雙排弦，等於是兩架豎琴，在演奏快速旋律和泛音上，相當方便；還可以左右手同時奏出旋律與伴奏而不相互妨礙，和聲擁有豐富色彩。因為通過琴底巧妙的天平軸和平衡杠桿的聯系，左右雙排弦張力永遠相等，因此還能在中心音域通過左手彈撥，右手運用大幅度（小三度音程）揉、滑、壓、顫技巧，也可演奏泛音、搖指、輪指及各種音色變化的多種手法，並可在泛音旋律中使用揉、壓技巧……這樣轉調箜篌既有古琴、古箏的韻味，能夠出色的表現我國民族音樂的風格特點，又有豎琴的音響效果，可以演奏壹切豎琴曲，並超而上之。凝視遠方，我們民族新興樂器的潛力是巨大的。
箜篌在外形上區別於豎琴的幾個特點：豎琴單排弦，箜篌雙排弦；豎琴長匣形***鳴箱，箜篌琵琶形***鳴箱；豎琴***鳴箱側面光禿，箜篌***鳴箱的左右兩面各有壹行雁柱；豎琴琴柱是圓柱，箜篌琴柱壹般是方柱。另外作為壹種裝飾，琴柱頂端有鳳凰首的壹定是箜篌。
確切的說，豎琴的***鳴箱是窄梯形的，邊緣比較直，而且弦的下端直接連接在***鳴箱的斜面上，而箜篌的雙面琵琶形***鳴箱要更大壹些，側面是垂直的，弦壓過雁柱連接***鳴箱下端——從遠處看去和豎琴確實容易混淆。
具體壹點，豎琴***鳴箱在左右方向上寬，在上下方向上窄，也就是比較扁，名之為“臥式”；箜篌***鳴箱在左右方向上窄，在上下方向上寬，也就是屬於側扁，名之為“立式”。兩者區別來源於單排弦和雙排弦各自的要求。這樣，從正前方看，豎琴***鳴箱的左右兩邊在琴體下部明顯的突出，像船的兩舷；從正側面看，箜篌的琵琶形***鳴箱則寬大如蒲扇；從側前方看，兩者形狀較像，但豎琴***鳴箱的下端會被琴柱遮住，其左下角或右下角會在琴柱的另壹邊露出來，而箜篌***鳴箱上沿和下沿的弧度卻有差異，或者琴柱下端因為插進了***鳴箱而看不見。