何為“臼”炮？首先在字面上，它就類似於中國古代臼米的工具，故此得名。最早有記載的是在1377年中國設計的壹種臼炮。到15世紀後，歐洲開始大規模使用臼炮，在前裝填時代，基本采用前裝填，發射實心球狀鋼彈或者石彈。 臼炮的特點：1身管短，2口徑較大，3發射仰角高，4射彈落點死角小，5初速小。彈丸飛行時間長 由以上幾點特性可知實際上臼炮就高角度拋射武器，和今天的迫擊炮有類似之處，只是在於發射機構不同。在實際應用中，也是推進到敵最近距離，使用大高度角度發射，以重力或者爆炸力（使用爆炸彈）摧毀敵城堡或者防禦工事或者殺傷其人員。 實際上在海戰的應用中，臼炮主要是布置在甲板上層，船玄兩側。因為其發射原理註定了它不可能在船的中，下甲板炮艙布置，所以在實際裝備上數量並不多，象什麽在航海裏面裝個100以上的臼炮，那是不太可能的事。同時需要指明的是，在那個年代，人們對於炮的區分很難有效科學的定義，所以在具體炮種上也往往含糊不清。可以指出的是，那個世代的海戰用炮基本都可以大體的稱為“CANNON”即加農炮。臼炮最大威力最強的時代是2戰，德國公制造6門口徑為600MM的自行臼炮，命名為“卡爾”“夏娃”等等 加農炮的名稱是從英文“cannon”譯音而來的，願意是“長圓筒”。最早的加農炮起源於14世紀的歐洲。17世紀後，為了提高炮彈射出炮口時的初速和火炮射程，人們開始制造身管較長的火炮，並把這種火炮稱為加農炮。當時，榴彈的身管長度是其口徑的6—8倍，而加農炮的峰管是其口徑的16—22倍。 加農炮的主要特點為：1身管長。2初速大。3彈道平直。4口徑效臼炮小。5發射角度效小。6射擊精度效高。7由於其彈道平直，所以彈丸落點死角大。 在當時的海陸兩戰中，加農炮是最關鍵的炮種，陸地主要是用來野戰，海上則發展為重加農，或者縮短身管加大口徑的壹些變種炮。實際上在海戰中主要還是加農炮唱主角，其它炮種為輔助。如在擊敗西班牙無敵艦隊時，英國人變采用射距遠，口徑小的加農炮在西班牙人射不到的距離上不斷轟擊對方。以及後來的特拉法爾加戰役，都是加農的主角！
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