在電控懸架中,ECU根據角度傳感器和速度傳感器的信號判斷汽車轉彎時側向力的大小和方向,從而控制車身的側傾。
在方向盤的轉向軸上,安裝有壹個遮光盤(壹個有窄縫的圓盤),傳感器的光電元件(發光二極管)和光敏接收元件(光電晶體管)安裝在遮光盤的兩側。由於掩膜上的狹縫是等間距均勻分布的,當方向盤的轉軸帶動圓盤偏轉時,狹縫圓盤會掃過光電元件中間的氣隙,從而在傳感器的輸出端進行通斷轉換,形成脈沖信號。
方向盤轉動時,光電元件之間的光束發生開/關變化,光電元件反復的開/關狀態會產生壹系列與轉向軸角度成正比的數字信號,ECU可以根據這些信號的變化來判斷方向盤角度和速度。同時,傳感器在結構上采用兩組光電耦合器,可以根據檢測到的脈沖信號的相位差來判斷方向盤的偏轉方向。這是因為兩對光電耦合器的通斷轉換相位在安裝時是錯開90°的,通過判斷哪對光電耦合器先接通就可以檢測出轉向軸的偏轉方向。比如左轉時,左光電耦合器總是先於右光電耦合器到達ON狀態;右轉時,右光電耦合器總是比左光電耦合器先達到ON狀態。
2.加速度傳感器,車輪打滑時,無法通過轉向角度和車速正確判斷車身側向力。為了直接測量車身的橫向加速度和縱向加速度,需要加速度傳感器。
橫向加速度傳感器主要用於檢測汽車轉彎時離心力引起的橫向加速度,並將產生的電信號發送給ECU,使電子控制單元正確控制懸架系統阻尼系數的變化和空氣彈簧中氣壓的調節,以保持車身的最佳姿態。
3.車身高度傳感器
車身高度傳感器的作用是檢測汽車行駛時車身高度的變化(汽車懸架的位移),並轉換成電信號傳輸給懸架系統的ECU。車身高度傳感器固定在車架上,傳感器軸的外端裝有導桿,導桿的另壹端通過連桿與獨立懸架的下擺臂連接。
4.節氣門位置傳感器
懸架控制系統利用節氣門位置傳感器的信號來判斷汽車是否在急速加速。節氣門位置傳感器首先將信號輸入發動機ECU,然後發動機ECU將信號輸入懸架ECU。
5.車速傳感器,
6.模式選擇。開關模式選擇開關位於變速箱控制手柄的旁邊。駕駛員根據汽車的行駛情況和路況選擇懸架的工作模式,從而確定減震器的阻尼系數。
車速是汽車懸架系統常見的控制信號,汽車車身的側傾程度取決於車速和轉向半徑。通過對車速的檢測,可以調整電控懸架的阻尼系數,從而提高車輛行駛的安全性。