其實自動駕駛的原理並不是很復雜。最簡單的方法,我們用壹輛車,然後改裝後加幾個傳感器,再加壹個開源的自動駕駛計算平臺,就這樣搞定了。隨著科學進步的發展,很多汽車都采用了自動駕駛技術。顧名思義,汽車可以在沒有人類駕駛的情況下自行行動。所以很多人都很好奇自動駕駛的原理。
但是這三種傳感器都是各有各的優勢,就像我們現在大部分汽車都有的倒車雷達壹樣,屬於傳統的雷達。這種雷達成本非常低,穿透力好,不會受到雨霧等天氣環境的影響。然而,傳統的雷達也有缺點,比如它的覆蓋範圍很小,不能對周圍環境中的物體做出準確的判斷。傳感器是自動駕駛汽車的眼睛。就像人壹樣,可以用來收集汽車周圍環境的壹些信息。比如現在市面上的這些自動駕駛汽車,其實用的是三種傳感器攝像頭,lider激光雷達和傳統雷達。
所以攝像頭是市面上大部分自動駕駛汽車必備的傳感器。相機不像雷達,沒有穿透力,需要光線來拍攝,然後通過自駕的數據來識別拍攝的照片。特斯拉采用攝像頭傳感器的方式,相比激光雷達攝像頭成本很低。激光雷達可以通過激光射線建立汽車周圍環境的3d圖像,可以對物體做出準確的判斷。但是激光雷達也有缺點,比如容易受陰雨天氣的影響,而且激光雷達的生產工藝難度大,產量很小,所以激光雷達的成本很高,壹臺激光雷達的價格大概在50萬人民幣左右。
自動駕駛汽車通過其攜帶的傳感器收集周圍環境的數據後,會傳輸到計算機進行數據分析和處理,然後最終做出反應。
在這個過程中,其實和真人駕駛完成的過程是壹樣的,就像我們的眼睛看到周圍的環境,經過大腦處理後再做決定。
自動駕駛要想覆蓋更多的地方,需要收集和處理足夠多的數據,不同的路況會給計算機帶來不同的處理結果,所以真人駕駛和自動駕駛上路時,很多不確定性會變得更大,自動駕駛汽車的決策難度也會增加。