1、BMX
自行車越野賽簡稱BMX，全稱是BICYCLE MOTOCROSS是在70年代中後期在美國興起的壹種自行車越野運動。由於它的車型比較少，輪胎比較粗而且比賽的賽道也和越野摩托車所用的賽道十分相似，所以該比賽用的自行車就叫做BMX。
BMX是壹種車輪直徑為20英寸的自行車，所以也叫小輪車，而小輪車比賽分為在泥地賽道上的小輪車競速賽（BMX racing）和以技巧為主的自由式小輪車（freestyle BMX）比賽。
BMX主要配置是硬前叉、硬車架、20寸小車輪。
2、公路車
公路自行車，簡稱“公路車”。公路自行車、山地自行車及休閑自行車組成自行車類目的三大分類。
公路車指的是在公路路面（或人為硬化道路，或砂石路）上使用的自行車車種，可用於公路自行車競賽。為了使騎行達到高速，車身重量較輕而風阻較小。作為運動賽事時，指公路自行車賽。
主要配置是，硬前叉、硬車架、700C車輪、單盤手變系統。
3、山地車
山地車是專門為越野（丘陵，小徑，原野及砂土碎石道等）行走而設計的自行車，壹九七七年誕生於美國西岸的舊金山。當時，壹群熱衷於騎沙灘自行車在山坡上玩樂的年輕人，突發奇想：“要是能騎著自行車從山上飛馳而下，壹定非常有趣。”於是便開始越野自行車的設計，正式命名為山地車則是在兩年後的事。
從此，“自行車速降競技”作為體育比賽中的壹個新項目嶄露頭腳，運動員騎山地車沿規定的下坡線路高速滑降（場地可以是小山坡，也可以是城市階梯），速度快者為勝，吸引了眾多的愛好者。
自行車雖然始於歐洲，但美國人發明的山地車卻壹掃傳統的自行車概念，將壹股新風吹遍全球。如今已受到越來越多的中國年輕人喜歡，成為壹種健康時尚的運動受到人們的歡迎。
山地車按照越野強度分為五個級別：從越野強度最低的XC車，到越野強度最大的DH車。
山地發明生就是為了速降而誕生，所以在美國的山地車以DH車為主；但是我國保守的運動環境下，和糟糕的城市路面情況，山地車以XC車為主。所以在我國的山地車騎手們有壹個戲稱“山馬黨”，意思是騎山地車不去操山，而是壓馬路的壹群人。與之對應的是“公路黨”。
主要配置：XC車是硬叉（或者鎖死軟叉）、吸震車架，26、27.5寸的車輪、三盤指撥變速系統。DH車是各類減震軟叉、中央減震車架，26、27.5寸的車輪、三盤指撥變速系統（其實是沒有必要的，DH車基本不是用來騎的，是從山上向下沖的。）。
4、競速車
競速車其實就是特殊的公路車。可以分為室內場地競速車，和室外競速車。
室內場地競速車，是用於自行車場地賽也稱為“圓形場地”比賽的專用自行車。場地賽中采有多種比賽：有爭先賽、個人追逐賽、團體追逐賽、記分賽、團體競速賽、凱琳賽、麥迪遜賽。
場地賽中采用的自行車只配有壹個齒輪，所以，室內場地競速車就是平常我們說俗稱的“死飛”。
室外場地競速車，是用於個人計時賽、團體計時賽或者鐵三運動的專用自行車。
室外場地競速車，和普通大組賽的公路車很相似，主要區別是增加了休息把，也就是TT把。所以，室外場地競速車也就是俗稱的“TT車”。其實細分，還可以分為鐵三車和TT車，兩種車用於不同的比賽，因為車架設計角度問題，鐵三車使用650C的車輪；“TT車”使用700C的車輪。其它的細節區分太專業了，我們就認為基本是壹樣的吧。