關於劉姓精衛，在《太和劉氏首錄》中有壹篇序，描述得最清楚:“只有劉姓出自齊國，然後他兒子手裏有壹篇文字，說劉雷，因為他認為是壹個姓，孔家在夏是皇家的龍姓，他的後代在商朝更忠於魏姓，更唐杜姓，在周朝更杜姓。因為他的正式任命，杜的生活被推薦為法官。
四千多年前的聖人，被稱為“五帝”之壹，是黃帝姓姬的後裔。所以追根溯源，劉氏家族顯然是最正宗的黃帝子孫。
此外，在黃帝的其他子孫中，根據《名族言行錄》的記載，還有壹個姓劉威的家族。書中指出:“周大夫在劉之食，亦為劉之食，健康敬業，後來也”，而這份文獻中所謂的“周大夫”，經多位學者考證，實為之父周之後裔，在時被封於，即今河南偃師縣西南。也就是說，這個劉氏家族起源於周，起源於，起源於河南。
那麽，上述起源於帝堯的劉氏家族最初起源於何處呢？《同治宗譜》中記載:“陶後封於劉，居地今定州唐縣”，明確指出這個劉氏的老家就是現在的河北唐縣。
劉邦，著名的漢高祖，就是從帝堯的分支中誕生的。據考證，這個劉氏家族最初孕育於現在的陜甘壹帶，在公元前300年，也就是周朝的快王時代，開始向河南、江蘇壹帶擴散。其中，遷居江蘇天府之國、沛國的後裔中，有壹個叫劉端的人，生了伯、仲、邦、焦四個兒子。第三個兒子劉邦是漢朝的創建者，他後來白手起家登上了皇位。
劉邦以壹介平民征服天下後，迅速分封全國同姓。於是，隨後的部落繁衍，自然為各地的劉氏家族打下了堅實的基礎，形成了兩千多年來劉在各地的盛況。相傳漢代劉的親族、親戚分布在彭城、尉氏、臨淮、南陽、廣平、丹陽等地。到16世紀明清時期，劉氏繁衍中心增至25處，大致為《中華姓氏之家》壹書中詳述的彭城、、弘農、河間、鐘山、、敦丘、南陽、東平、高唐、高密、竟陵、長沙、河南等地。