創新勞動包括兩種形式，即初級創新勞動和次級創新勞動。
創新勞動生產的商品是知識商品。這些智力商品表現為新理論、新思想、新觀點、新技能等。大部分是無形產品。可能是看不見摸不著的，但是這些知識商品的出現，意味著新的發現，新的變化。這種變化從根本上影響了社會進步的步伐和速度。
創新勞動可以包括以下內容
第壹類是為進壹步認識客觀事物而獲得新知識的創造性勞動。這種勞動也可以稱為科學創新勞動。比如實驗科學的開創者加裏·李、經典力學的鼻祖牛頓、發現鐳的第壹位女科學家居裏夫人、對電磁學有重大貢獻的法拉第、創立相對論的愛因斯坦、首創化學元素周期表的門捷列夫等科學家，都是科學創新的典型。
第二類是探索更簡單的想法、方法和手段以節省時間和空間、體力和能量、資源和能量的創造性勞動。這種勞動也可以稱為技術創新勞動。例如，容器的發明就是壹個明顯的例子。這裏沒有新知識的科學創新，但卻是能給社會帶來巨大利益的技術創新。
從產業發展的歷史來看，在很多重要的產業，包括高技術產業中，關鍵不是科學創新勞動，而是技術創新勞動。比如做壹個0.5微米的集成電路技術產品，它的科學原理並不復雜，早已被人掌握，所以不需要科學創新勞動，而是需要復雜的技術創新勞動來完成。
第三類是設計和創造新的使用價值以滿足社會和個人新需求的創造性勞動，也可稱為產品創新勞動。
第四類是人自身勞動的發展，也稱人類創新勞動，包括學習勞動和部分教育勞動。學習勞動和教育勞動都是塑造和培養勞動者新的能力和素質的勞動。因為人是有思想有個性的，教育勞動沒有統壹的模式，往往需要因材施教，處處創新。