最早的讓位制度是從帝堯傳給舜帝的。可以說是姚開創了禪讓制度。
大禹死後，禪位給了好處，但好處沒有威望。大禹的兒子齊有了更強大的基礎，於是起止於利，建立了歷史上所謂的夏朝，從此廢除了退位制度。
“世襲制”是指古代皇帝退位後，把皇帝的九五計劃轉移給兒子。世襲制是指姓名、頭銜、財產按照血緣關系代代相傳。這種繼承主要包括“父母”的繼承和諸侯國的繼承。“父母”的遺傳也可以分為父系和母系。執政君主也承接，君主之間可能有血緣關系，但不壹定是直系，有的是兄弟傳兄弟，有的是叔侄傳子孫；有的是國王下令，有的是奪權、謀權篡位，所以不是世襲。
世襲制始於大禹打破“退位制”，傳給兒子。
世襲制是“家天下”的產物。在古代，國王必須是世襲的，有些爵位和官職是可以世襲的。這個在封建社會和之前都有，直到清朝滅亡，1911年，清廷下臺，皇帝沒有，於是封建制度徹底破滅！
分封制:古代皇帝或國王對王子的分封制度。被封鎖的諸侯有自己的領地，皇帝或國王在諸侯領地沒有直接權力。
分封制是西周的政治制度。分封制的目的是鞏固奴隸主的國家權力。分封的對象和方法是將前代的皇室、英雄和貴族(不同姓氏的英雄、同姓的皇室貴族、前朝皇帝的後裔和遠親氏族的部落首領)分封成為諸侯，建立諸侯國。諸侯的義務是:井田制示意圖要服從紂王的命令，向紂王貢獻財物，出兵與紂王作戰；先後被分封的重要諸侯國有:魯、齊、燕、魏、宋、金等。分封制的作用是鞏固西周的統治，擴大疆域。春秋時期，分封制崩潰。崩潰的原因是周王室的衰落。各大諸侯國為了爭奪土地、人口和其他諸侯國的主導權，不斷進行兼並戰爭，形成諸侯爭霸的局面。葵湧同盟和齊桓公的霸權被正式承認，這標誌著分封制的崩潰。秦統壹後，郡縣制確立，分封制終結。
郡縣制:古代中央集權制的地方管理制度。郡縣令由朝廷任免，代表皇帝或國王管理地方。
東漢末年，原屬監區性質的州轉變為縣級以上的行政區，地方行政體制開始變為州、縣、郡三級。隋開帝三年(583)，天下郡縣盡滅，郡縣由州統壹。大業三年(607)，改州為郡，置郡為太守。唐武德元年(618)，改稱州，州設刺史。唐玄宗天寶元年(742)，改州為郡，置郡為太守。然後又改回來了。此後很少設縣。致遠，縣名徹底廢棄。