隨著鎮西衛的設立，其重要的軍事、交通的作用日益凸顯，各地商旅頻繁往來，促進了鎮西衛的繁榮。民國《清鎮縣誌稿》記載：“衛城客商住居者多，交易薈萃聚壹城中。清鹹、同、光、宣間，煙泥暢銷，外商爭先至此，因而吸引他業，並駕活躍，市容較縣城為盛。”外省及本地商人紛紛在此興修會館、寺廟，各種文化、習俗在此交融，形成的古鎮獨特的建築文化、飲食文化、民俗文化。
建築文化
衛城建築既有北方民居的特色，又融合江西、湖南壹帶風格，同時又根據衛城鎮地形依次而建。其建築風格主要體現在民居、會館及寺廟的修建。
衛城的民居，多為木結構、小青瓦建築，大多采用“金包銀”（將木架房的房柱用磚包起來）的建造方式。最為突出的是壹進四合院式、二、三或四進四合院式，房屋樣式壹般都為走過當街鋪面或堂館，便是壹個天井（也稱院壩），天井小的壹般約十五、六平方米，大的約二、三十平方米，院壩左右兩側，有的建廂房，也有的壹側建廂房，壹邊建花臺（有些人家還有小魚塘），正房天井對前屋，中為堂屋，用以奉祀家神，兩邊為主人住房，正房之後，壹般還有壹個小院子或者壹片小園子栽種花木和蔬菜，再後便是廁所、畜圈。房屋門窗上雕龍篆鳳、鑿刻花卉文辭、飛禽走獸圖案。木制八仙桌、四方桌、太師椅等擺設有序。對於二、三或四進四合院式是根據衛城鎮地形順山勢修建，壹進高於壹進，給人步步登高的感覺。
縱觀衛城民居，既有江南民宅之雋秀，又有北方四合院之凝重，尤其是二進式或三進式四合院民居，更適合於大戶人家。
民俗文化
民俗文化是古鎮文化重要的文化因子，是經過歷史發展、傳承沈澱而成。現衛城傳承下來的主要民俗有：舞龍舞獅、正月十五亮燈、觀音會、牛戴花、端午登高、薅打鼓草、苗族的跳鼓及打嘎祭祖、苗族跳蘆笙、苗族鼓舞、中秋瓜燈節。
紅色文化
紅色文化是在如火如荼的革命戰爭年代，由中國***產黨人、先進分子和人民群眾***同創造並極具中國特色的先進文化。衛城也是壹座具有光榮歷史的紅色文化古鎮 ，1936年2月，中國工農紅軍二、六軍在賀龍、肖克率領下進入衛城。紅二、六軍團在這裏召開千人大會，宣傳抗日救國主張，同時並將地主的糧食鹽巴等發放給窮苦百姓，獲得了廣大群眾的支持。在此，楊順清、譚治德等二十九位清鎮籍青年參加了紅軍，為建立黔西北革命根據地奠定了基礎。
此外，2010年10月，原國家領導人陶鑄之女陶斯亮為感謝楊順清老紅軍，在楊順清墓前立“恩重如山”碑，為衛城紅色文化註入壹抹感恩文化的血脈。